대학원 진학 가능 여부 파악과 준비 방안이 궁금합니다.

안녕하세요.
저는 작년 4-2학기 도중 예상보다 빠르게 취업하여 중견기업에 재직 중인 사람입니다.
다름이 아니라 현재 공부에 있어서 미련이 남아 대학원에 대해 알아보는 중이고 어리석은 질문인걸 알지만 대충 제 희망의 실현 가능성이 어느정도 되는지 알고 준비 방안을 마련하고 싶어 글을 남기게 되었습니다.


우선 제 이력부터 말씀드리자면 저는 건동홍 학부 출신에 학점은 전체 : 4.15/4.5, 전공 : 4.21/4.5이고, 영어 성적은 토익 845점 소유하고 있습니다.
학부시절엔 자대 신설랩에서 학부인턴을 하면서 인공지능의 기본적인 이론을 공부하고 python코딩으로 간단한 CFD코드를 작성한 경험이 있습니다.
현재는 열유체 분야의 중견기업에서 연구직으로 근무 중에 있습니다.


희망하는 대학원은 서울대, 카이스트, 연세대, 고려대, 한양대의 열유체 or 모빌리티 분야 연구실입니다.

이제 제가 궁금한 사항에 대해 말씀드리겠습니다.
1. (랩바랩이겠지만) 상기 대학원들의 연구실에 제 스펙으로 지원한다면 합격 가능성이 어느 정도 있을까요?
2. 대학원은 컨택이 중요하다 들었습니다. 저는 학부인턴을 거치지 않고 현재 올해 하반기 대학원 입학을 희망하고 있는데 혹시 언제쯤 희망랩을 정하고 컨택하는 것이 좋을까요? (충분한 영어 성적을 마련한 후 컨택을 하는 것이 좋을까요?)
3. 희망 랩을 선정하는데 있어서 연구분야에 대한 흥미 외에도 고려해야하는 점들이 어떤 것이 있을까요?
4. 상기의 대학원들에 입학하게 된다면 일반적으로 어느 정도의 인건비를 보장받을 수 있을까요? (부모님께 부담이 얼마나 될지 가늠하고자 합니다.)
5. 혹시 퇴직 후 대학원 진학에 있어서 해주고 싶은 말씀이나 추가로 준비하면 좋을 사항이 있으시다면 말씀해주시면 감사드리겠습니다.

혹시나 불쾌하신 질문이 있으시다면 미리 사과의 말씀 드리겠습니다. 퇴근 후 이런저런 것들을 알아보려니 시간이 부족함을 느껴서 김박사넷 회원님들에게 여쭙는 것이 효율적이라고 판단했습니다.
주관적인 기준에서라도 답변해주신다면 감사드리겠습니다.
좋은 저녁 되세요.