박사 생각이 전혀 없었는데, 연구실만 보고 석박 통합 과정 진학하는 것이 맞을까요?

안녕하세요! 저는 인하/아주 공대 4학년 재학생입니다.

컨택 메일 보낸 후 삼고초려 정도의 노력 끝에, yk 인기랩에 면담하고 왔습니다.
엄청 바쁘신 분인데도, 면담을 거의 1시간동안 하고, 실험실 견학도 하고 왔습니다.

그런데 근본적인 고민이 생겼습니다.
석사 과정을 생각하고 있었는데, 해당 랩에는 석박 통합 과정만 뽑으신다고 하셨어요.

저는 석사 후 취업을 생각하고 있었고, 박사 과정은 한번도 생각해본 적이 없습니다. 왜냐하면,
1. 박사까지 할 정도로 제 능력이 뛰어난지 모르겠습니다. (물론 주변 모든 분들이 열정만 있으면 가능하다고 하심)
2. 가정 형편이 그다지 넉넉하지 않습니다. 자녀 수가 많아서 부모님께서 부담이 크실 것 같아, 5년 이상의 시간을 부모님께 손 벌리기에는 너무나도 죄송스러워요.
3. 적어도 20 중반에는 취업해서 돈 벌고 부모님께 용돈도 드리고 인생을 즐기고 싶습니다.

물론 박사까지 할 생각이 있으면, 무조건 이 랩실에 진학하고 싶습니다.
연구 실적도 뛰어나시고 벌써 이 교수님 밑에 두 분이나 교수가 되셨습니다. 졸업하신 모든 분들 대기업 골라서 취업하셔요.
즉, 저는 이 연구실에 들어가고 싶어서 박사까지 해야 하나 고민하고 있는 것 같습니다.

제가 궁금한 것은,
박사에 진학하게 된 계기는 보통 무엇인지, 이 랩실에 진학하고 싶어서 석박 통합 과정을 선택해도 되는 것인지,
또, 박사까지 할 정도의 열정이 없는데 갔을 때 되게 힘들지는 않을지 걱정도 됩니다.

긴 글 읽어주셔서 감사합니다. 조언 부탁드립니다.
좋은 하루 보내세요!