로봇 기구설계를 하고 싶습니다

2022.09.05

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근데 요즘 다 제어, 머신러닝에 치우쳐져 있어서 로봇을 기구설계하는 랩이 잘 없는 것 같습니다. 유망하지 않아서 인가요?

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댓글 7개

나른한 피타고라스*

2022.09.05

네. 하지만 연구하는 곳이 적은 대신 지원자도 적습니다.

2022.09.05

어려워서 그렇습니다. 디자인은 열려있는, 예술에 가까운 영역이죠. 노하우도 많이 필요하고, 아무나 쉽게 따라할수 없죠. 그래서 괜찮은 하드웨어 하나 만들면 파급효과가 굉장히 큽니다. MIT 김교수님하고 KOREATECH 김교수님 로봇들을 보면 예술라는 말이 나오죠. 특히 MIT 김교수님 로봇은 사족보행계에서 break through를 이뤄낸.. 이 그룹 없었으면 사족보행로봇 연구가 몇년은 뒤쳐져 있었을걸요. 논문 읽다가 감동먹은 로봇이 있다면 해당 로봇 개발 그룹에 컨택해보시면 되겠습니다.

2022.09.05

뭔소린지 모르겟지만 로봇제어도 다 로봇 제작 설계하고나서 제어하는겁니다. 동역학 키네매틱스는 기본입니다..
기구설계를 기똥찬 방법으로 하고싶다는건지, 모터설계부터 하고싶다는건지 뭔지 모르겟네요.
박해원 교수, 공경철교수만해도 기구학설계부터 제어까지 다 다룰겁니다. 윗분이 말한 한기대 김교수나 최근 아주대 김교수도 손로봇으로는 잘하는 젊은 교수죠. 입는로봇쪽이면 중대 이교수도 잘하고요.
로봇하는 랩들중 결국 설계 제어 다 아우르는곳이 대다수입니다.

대댓글 2개

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