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로봇 기구설계를 하고 싶습니다

2022.09.05

7

3209

근데 요즘 다 제어, 머신러닝에 치우쳐져 있어서 로봇을 기구설계하는 랩이 잘 없는 것 같습니다. 유망하지 않아서 인가요?

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댓글 7개

나른한 피타고라스*

2022.09.05

네. 하지만 연구하는 곳이 적은 대신 지원자도 적습니다.

2022.09.05

어려워서 그렇습니다. 디자인은 열려있는, 예술에 가까운 영역이죠. 노하우도 많이 필요하고, 아무나 쉽게 따라할수 없죠. 그래서 괜찮은 하드웨어 하나 만들면 파급효과가 굉장히 큽니다. MIT 김교수님하고 KOREATECH 김교수님 로봇들을 보면 예술라는 말이 나오죠. 특히 MIT 김교수님 로봇은 사족보행계에서 break through를 이뤄낸.. 이 그룹 없었으면 사족보행로봇 연구가 몇년은 뒤쳐져 있었을걸요. 논문 읽다가 감동먹은 로봇이 있다면 해당 로봇 개발 그룹에 컨택해보시면 되겠습니다.

2022.09.05

뭔소린지 모르겟지만 로봇제어도 다 로봇 제작 설계하고나서 제어하는겁니다. 동역학 키네매틱스는 기본입니다..
기구설계를 기똥찬 방법으로 하고싶다는건지, 모터설계부터 하고싶다는건지 뭔지 모르겟네요.
박해원 교수, 공경철교수만해도 기구학설계부터 제어까지 다 다룰겁니다. 윗분이 말한 한기대 김교수나 최근 아주대 김교수도 손로봇으로는 잘하는 젊은 교수죠. 입는로봇쪽이면 중대 이교수도 잘하고요.
로봇하는 랩들중 결국 설계 제어 다 아우르는곳이 대다수입니다.

대댓글 2개

2022.09.05

그리고 참고로 기계과 베이스 로보틱스는 ai써서 하는것보다 웬만하면 동역학 해석해서 제어하려는 연구진이 대다수입니다. 황보재민 교수가 독특한거죠.

IF : 2

2022.09.06

지금 은퇴하셨거나 은퇴 준비중이신 윗세대 분들중에는 매커니즘과 기구설계만 오래 하신분들도 많고 젊은 연구자 중에도 찾아보면 제법 있습니다. 다만 흔히 말하는 SKP 진학을 목표로 한다면 잘 안보여서 이런 질문을 하신듯 합니다.
댓글 달아주신 파스칼님 말씀하신 분들은 특정 어플리케이션의 고도화를 목표로 하다보니 전체 시스템을 다 만지기 때문에 설계, 제어, 인식, SI 등 다합니다. 분명 설계도 하지만, 설계 특화 연구실과는 배우는 내용이나 연구 분야가 분명 다릅니다.
아무래도 그런점에서 설계특화 연구실과 시스템을 다루는 연구실은 구분하는게 맞을것 같습니다.

2022.09.05

트렌디하지는 않지만, 유망하지 않다고 생각하지는 않습니다.

IF : 2

2022.09.06

기구설계 후 논문까지 과정이 어렵고, 전통적인 강체 기반의 메커니즘 및 기구설계 트랜드에 잘 맞지 않는다는 문제가 크죠.
요즘 괜찮은 연구용 로봇도 많다보니, 직접 기구설계해서 로봇 제작하는게 비효율적인면도 있습니다. 새로운 로봇 시스템을 다루는 연구실이 아니라면 기구 설계는 잘 하지 않죠.
거기다가 재료비도 많이드니 신진연구자들이 접근하기 더더욱 힘듭니다.

우선 설계를 잘 하려면 시행착오가 많이 필요합니다. 그냥 CAD로 그린다고 다 잘되지 않거든요. 가공해보면 이게 아닌데 싶은게 많아요.
잘 가공이 되어도 잘 작동함을 보이려면 제어를 해야 합니다. 그런데 매커니즘과 기구가 독특하고 복잡하면 제어가 잘 안됩니다. 제어 공부해가며 어설프게 설계한 것들 움직이려면 어렵습니다.
거기다 보편적이면서도 효과 좋은 매커니즘은 거의 더 이상 나오기 힘들다고 보셔도 됩니다. 기술이 포화된 상태죠...

결국 어플리케이션에 맞춰 최적화된 기구를 설계해야하는데, 이는 해당 어플리케이션에 대한 경험과 인사이트가 필요합니다.
그정도로 경험 쌓고 이제 논문 써볼까 싶을때 보면 박사과정 말년차입니다. 다른 분야에서는 논문 여러편쓰고 있습니다. 비슷하게 매커니즘 한다는 소프트로봇쪽 동년배들은 이미 다수의 저널과 학회 페이퍼에 심지어 사이언스로보틱스 같은 탑티어 저널도 있습니다.

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