학부연구생 입학 시기?

안녕하세요, 데이터쪽 학부 2학년생입니다.
저희 학교 교수님들 중 제가 연구하고 싶은 주제와 완전히 일치하는 부분을 연구하시는 교수님이 계십니다.

교수님과 사이도 나쁘지 않고, 교수님과의 상담에서 교수님과 같은 분야로의 진로를 생각하고 있으며 대학원 생각이 있다는 것까지 말씀드렸고요, 제 학부가 막 spk고 그런 편은 아니지만 뭐 어차피 대학원이 간판 보고 가는 곳도 아니고, 제 탐구력에 자신이 있고 실력으로 올라갈 수 있다고 믿는 편이기에 자대 대학원 가도 상관없겠다 싶습니다.

그런데 문제는 제가 2학년이라서 아직 연구를 하기에는 많이 부족할 것 같은데, 지금 들어갔다가 괜히 분야에서의 흥미를 잃거나 실수를 많이 해서 교수님과의 사이가 나빠지거나 하면 어쩌나 하는 고민이 듭니다. 교수님이 올해 새로 오신 신임교수님이셔서 연구실 초창기에 할 일도 많고 가르쳐주실 선배님도 없으실 텐데 지금 지원해도 되나? 하는 생각이 듭니다. 과 동아리 부장일과 학교 공부까지 셋 다 잘 할 수 있을까도 걱정이고요.

지금은 궁금한 분야가 여러 개고, 아무래도 대학원에 가면 금전적으로 좀 뒤쳐지니까, 여름방학때 최종적으로 진로고민을 해보려고 합니다. 그래서 결론이 나면 올해 2학기나 내년 1학기에 교수님께 학부연구생 요청을 드리고자 하는데, 어떻게 생각하시나요?

2학년이 학부연구생을 해도 될까요?
선배가 없어도 잘 할 수 있을까요?

그리고 면담할때 교수님께 여쭤보겠지만, 가능하다면 아는게 없는 학부연구생은 보통 뭘 하는지, 어떤 걸 하면 좋을지 등등 알려주시면 감사하겠습니다 ㅎㅎ...