전문연구요원 고민됩니다.

안녕하세요 26살(97년생) 8월에 석사 졸업 예정인 대학원생입니다. 제가 아직 미필이라서 원래는 석사 후 기업 전문연을 고려하고 있었는데, 회사를 막상 알아보니 지금까지 연구해왔던 것을 더 연장해서 깊은 연구를 해보고 싶기도 하고 시스템 구축했던게 아깝기도 하더라구요. 그래서 석사 졸업 막학기에 이런 고민이 생겼습니다..
(참고로 로봇 연구를 하고 있습니다.)
(아 그리고 제가 학연산 협동 과정이라 박사 전문연을 하기가 어렵습니다 ㅜㅜ)

만약에 제게 두 가지 옵션이 있다면.. 여러분들은 어떤 것을 하실건가요..?
1. 석사 후 기업 전문연을 한다
-> 22년 9월~25년 9월 전문연
*석사 학위, 병역 문제 해결, 29살

2. 만약에 박사 졸업이 3~4년 안에 보장된다면 박사 졸업 후 기업 전문연을 한다.
-> 22년 9월~25년 2월 박사 졸업 후
-> 25년 3월~27년 3월 전문연
* 박사 학위, 병역 문제 해결, 31살