박사 진학 고민

안녕하세요 석.박사님들
대학원 진학을 너무 하고 싶은데 자격이 있을지 고민되어 똑똑한 분들의 조언을 얻고자 글을 남겨봅니다..
저는 QS 10위권 내 해외에서 졸업을 하고 지금 현지에서 근무 하고 있습니다.
학부때 어떻게든 꾸역꾸역 버텨서 우상향 그래프로 졸업을 했구요.
석사 졸업 논문은 성공적으로 잘 쓰진 못했습니다. 논문을 써본것이 처음이기도 했고 하나 하나 너무 서투른 것이 많아 엄청 높은 학점은 받지 못했습니다.
다만 졸업 후 영어 스펙도 준비했고, 학사 동안 랩 경험이 없어 이번에 research assistant 포지션에 지원 할 생각입니다.
제 출신학교는 높지만 낮은 학점이 걸림돌이 될 것 같아 항상 큰 콤플렉스로 가지고 있습니다.
학부 때 부터 연구자에대한 열망은 가지고 있었지만 석사 졸업한지 한 4-5년 정도가 이미 지난 지라 갓 졸업하신 분들과 경쟁에서 밀릴까 걱정되어 해외 박사 진학이 가능할지 궁금합니다. 어떤 피드백이든 감사히 받겠습니다.

귀한 시간 내서 읽어주셔서 대단히 감사합니다.