저학점 카이스트 원하는 랩 진학

안녕하세여 카이 대학원에 관심을 갖고 있는 연세대 기계공학과 4학년입니다. (이제 4학년 올라갑니다!) 제가 1,2학년 때 하도 놀아서 그 시점에서의 평점이 2점 후반이었습니다... 군대 갔다와서 정신 차리고 재수강이랑 3학년 학점을 거의 준수석 급으로 받으니 (3-1,3-2 둘다 4.1/4.3) 총 평점이 3.77/4.5 전공은 4.04/4.5까지 올린 상태입니다. 4-1에도 열심히 해서 4점대를 받을 수 있을 것 같습니다. 현재 저의 상황에서 카이스트 대학원 합격이 가능할까요? 인기랩은 아니고 제가 관심있는 분야 교수님 밑으로 가고 싶고 그 쪽 분야로 제가 저희 학번에서 손꼽히고 관련 분야 밑에서 인턴도 현재 진행 중입니다. 그리고 4대역학이랑 수학은 자신 있어 시험에 조금 자신이 있고 어렸을때 외국에서 살다와서 영어 점수도 괜찮은 편인데 이런 점을 종합 했을 때 카이 원하는 랩에 진학 할 수 있을까요? 긴 글 읽어주셔서 감사합니다. 따끔한 조언도 달게 받겠습니다!