안녕하세요. 진로를 고민중인 3학년 2학기 복학예정인 기계과 학생입니다.

안녕하세요. 최근에 진로에 대한 고민이 많이 되어 이곳에나마 자문을 요청드립니다.
저는 부산대학교 기계과 3-2을 복학준비중인 학생입니다. 5월 정도에 군 복무를 마치고 제대한 이후 복학을 준비중에 있습니다.

현재 제 상황, 바라고자 하는 것을 말씀드리면
1) 학교 : 부산대학교 기계공학부 (16학번)
2) 현재 학점 : 평점 4.3, 전공평점 4.29 (현 학년 기준 2/330)
3) 영어 : (2021년 3월에 딴 상태) 토익 905, 오픽 IH
4) 학과 활동 : 1-2학년 때 총대 및 학년 과대표 , 동아리 활동은 따로 하지 않음
5) 특이점 및 현재 준비 중인 것들
- 실전문제연구단 (캡스톤인데, 기업과 연계하여 실험실에 속해서 진행하는 것이라 보시면 됨) : 연구주제 - AI기반 차선유지차량
- C++을 공부하다가 python 위주로 현재 독학 중 (기본 문법, 객체 지향 정도 배우고 현재 numpy, pandas, tensorflow, opencv 등 몇몇 모듈 공부중
- 학점을 조금 많이 들어둔 상태라 2학기 정도 더 하고 졸업 예정 (현재 남은 학점 33, 이번학기 학점 22)

6) 고민고민 하다가 그냥 솔직하게 다 오픈하고 선배님들의 자문을 구합니다.
질문사항
1) 개인적으로는 취업과 대학원 중에 많이 고민이 됩니다. 공부하는 스타일은 대학원에 가깝지만, 여러 개인 사정으로 인해 취업을 바로 할 수 있다면 차라리 취업을 해야하는 판입니다. (가정사정이 그리 좋은 편이 아닙니다.)
2) 대학원을 간다면, AI 자율주행쪽 전공으로 준비하고 싶습니다. 해당 분야의 전망과, 무엇을 준비해야할까요?
3) 제가 어느 정도까지 대학원을 갈 수 있을까요? (학교), 그리고 그 범위 내에서 추천하실 만한 좋은 lab실이 있을까요? (현재 부산대학교 내에서 ㅇㅊㅅ 교수님 lab에서 학부연구생 중입니다.)

* 사실 따로 대회를 나가거나 스펙? 이랄것을 준비하지 않아서, 막막한 상태입니다. 여러 선배님들의 조언을 구합니다.
혹시나 조금 강한 충고가 필요하시다고 생각하면 괜찮으니 말해주세요 ㅠㅠ