현재 항공우주공학과 3학년에 재학 중인 학생입니다.

안녕하세요! 저는 현재 항공우주공학과 3학년에 재학 중인 학생입니다.
2학년에서 3학년으로 넘어가는 방학에 어학 성적을 따 놓으려고 했는데 실패하고 준비 중입니다.
목표 대학원은 서울대학교와 카이스트, 그리고 정보가 많이 없긴 하지만 포항공대까지 생각 중입니다.
어학 성적이 없는 상태에서 몇 점 이상 받을 것이라고 포부를 보여주면서 하계 방학 인턴이든 동계 방학 인턴이든 컨택해보는 것, 또는 일단 어학 성적이라도 따고 연락드리는 것 중 어떤 것이 좋을지 조언 부탁드립니다...

괜히 마음만 급해서 뭐라도 해야 할 것 같은 마음만 들고, 어떻게 해야 할지는 모르겠어요.
전공 성적이 중요하니 일단 전공 시험에 무리가 가지 않는 선에서 1학기 내에 어학 성적을 딴 후 여름 방학이 되기 전에 서울대, 카이스트, 포항공대 중 제가 원하는 랩실 교수님 1,2,3 순위로 연락 드리고 안 되면 3-2에 자대에서라도 학부 연구생을 해야 할까요? 아니면 일단 3-1에 자대에서 학부연구생을 하면서 어학성적을 따고 겨울방학 인턴으로 받아주실 수 있을지 연락드려야 할까요?

제가 너무 3학년이 됐다고 마음을 급하게 먹는 것일까요... ㅠㅠ 4학년 때 컨택해서 학부연구생을 해 봐도 충분한가요?
컨택을 한다는게 대학원 가기 전 교수님을 먼저 만나 뵙는 것을 말하는 것인지, 대학원 가기 전 학부 연구생을 신청한다는 것인지도 궁금해요 ...

방학이나 학기 중에 전공 중 R&D 인턴십 같은걸로 회사에서 일을 해 보는 것도 대학원 컨택할 때 도움이 되는지도 궁금해요 ...

궁금한 것이 너무 많아서 죄송합니다 ㅠㅠ 제발 도와주세요 ...

아! 제가 가고 싶은 분야는 설계 + 구조해석 분야입니다.