학부연구생 타대 대학원 관련 질문

안녕하세요 학부 3학년이고 자대 대학원에서 학부연구생 1년 반 정도 하고 있습니다.
학점은 4.35에 전공은 4.42고 카이스트 인기랩을 준비중입니다.
지금 자대랩도 분위기나 실적 같은건 충분히 좋긴 한데 그래도 설포카를 갈 수 있으면 가는게 좋기도 하고, 연구주제도 제가 원하는 분야랑 비슷하긴 하지만 세부적으로 따지고 들면 조금 달라서 그 분야를 전문적으로 하는 카이스트 랩을 가고 싶은 상황입니다. 그런데 문제는 제가 연구실 들어올 때는 잘 몰랐는데 들어와보니 지금 연구실의 교수님과 제가 가고싶어하는 연구실 교수님이랑 약간 라이벌 관계인 것 같습니다. 사이가 나쁘고 그런건 아닌데 매번 연구과제나 대회 같은거에서 경쟁하는 관계입니다.
아마 지금 연구실에서 1년정도 더 일할것 같은데 거의 3년 가까이 지금 랩에서 학부연구생을 하다가 나중에 그 연구실로 진학하고 싶다고 밝히면 교수님이 배신감 느끼고 막 뭐라하거나 그러시진 않을까요?