서울대 대학원 진학 질문입니다. (현재 직장인)

안녕하세요 현재 제 상태는 아래와 같습니다.

한국과학영재학교 졸
KAIST 전기 및 전자공학과 학부 졸
삼성전자 4.5년 근무

기존에 석박을 가지 않은 것은
제가 어느 분야를 전문으로 파고들어 공부해야 좋을지 감도 안서고
딱히 확 끌리는 분야가 없었기 때문입니다.
운이 좋게 카투사를 통해 군대도 해결한 상태였구요.

회사에서 근무하며 괜찮은 곳에서 일을 하게 되어
만족하면서 다니고 있었는데
개인적으로 전문성이 떨어진다는 생각이 들었고
업무에서 Deep Learning과 관련된 업무를 맡게 되면서
Deep Learning 분야에 관심이 많이 가게 되었고
해당 업무를 진행하면서 이 분야를 더 열심히 공부하고 싶어서
조금은 늦은 나이지만 석박사를 가려고 고민중에 있습니다.

회사 다니다 오는 경우도 좀 있다고 들었는데
저의 상태이면 교수님과 컨택 후 얘기만 잘 풀어나간다면
좀 인기 있는 랩에 들어갈 수 있을까요?
현재 한보형 교수님 랩이나 김건희 교수님 랩을 가장 높은 순위로 생각하고 있고
다른 랩들도 좀 더 찾아볼 예정입니다.
추가로 물론 제 개인적인 선택이 가장 중요하겠지만
주변에 회사 다니다 대학원 오신 분들이 있거나
본인이 그런 상태이시라면 추가적인 조언 해주시면 감사하겠습니다.
대학원 생활이나 현실적인 부분들에 대해서요.

현실적인 조언이 필요하여.... 냉정하게 답변해주시면 감사하겠습니다.