[박사 상시모집] 모션 플래닝 엔지니어 | 두산로보틱스 | 상시모집

🔥합류할 팀을 ​소개해요!
Robot Dynamics & Motion Control(RDMC) 팀은 용접·샌딩·머신텐딩처럼 사람이 수행하기 어렵고 위험한 고난도 공정을 로봇으로 자동화·재현하는 핵심 기능을 개발하고 있습니다. 특정 솔루션 하나에 종속되지 않고, 다양한 로봇 응용에 공통으로 활용할 수 있는 모션·제어·센싱 기능을 일반화된 형태로 설계하는 것이 저희의 역할입니다. 단일 팔 작업을 넘어 부가축 등 여유자유도 로봇 제어까지 확장하며, 고난도 공정을 로봇이 안정적으로 재현하도록 핵심 기능을 고도화하는 것이 목표입니다.

🚀이런 미션을 주도합니다!
- 협동로봇 솔루션의 Motion Planning을 개발합니다.
- 협동로봇의 Global Inverse Kinematics와 Singular Avoidance를 개발합니다.
- HW의 가속을 통한 Real-Time Motion Planning을 개발합니다.
- 장기적으로 Multi-arm Coordination과 Task Planning을 개발합니다.

🎯아래 역량을 증명해 오신 분을 찾습니다!
- 다관절 로봇 알고리즘 개발(실시간 모션 생성) 경력이 3년 이상인 분
- 다관절 로보틱스(기구학, 동역학, 제어) 기초가 탄탄한 분
- C++ 등 로봇 프로그래밍/알고리즘 랭귀지 활용이 우수하신 분

⚡이런 경험이 있으시면 더욱 강력한 시너지를 낼 수 있습니다!
- 다관절 로봇의 Motion을 최적화하여 문제를 해결해보신 분
- 강화학습, 모방학습 등을 이용해 로봇 모션을 최적화해보신 분

✨혜택 및 복지
출퇴근이 자유로운 선택적 근로시간 제도 (코어타임 10~15시) 
구성원의 업무 및 일정을 효율적으로 조정할 수 있는 시간차 휴가 제도
여름 휴가 최대 2주(유급휴가 5일 및 휴가비 지급), 겨울 휴가 최대 1주 사용 가능
두산베어스 야구 경기 관람 티켓 지급
1인 1법인카드로 유연한 경비 사용 가능
점심 식사 및 교통비로 활용 가능한 PAYCO 복지 포인트 지급
국내 최고 수준의 자녀양육지원 제도 (출산/육아/학자금)
본인 및 가족 건강을 위한 연 1000만원 한도 의료비 지원
개인 건강을 위한 단체상해보험 및 종합건강검진과 심리상담 지원
신협 연계 저축장려금
장기근속포상 제도 운영
더 나은 성장을 위한 직위/직책 승진 신청 제도 운영 (PDS/LDS/EDS)

✔️채용 전형
서류 전형 ＞ DCAT(온라인 인성검사) > 실무 면접(전문성/SI) ＞ 경영진 면접(임원/CEO) ＞ 처우협의 ＞ 채용 검진 > 입사
- 전형 절차는 진행 상황에 따라 변동(추가/생략)될 수 있습니다.
- 서류 합격자에 한 해, 커리어 두산으로 지원서 작성을 요청할 수 있습니다.
- DCAT(온라인 인성검사)는 신입/경력 구분없이 모든 후보자를 대상으로 진행됩니다.
- 전문성 면접은 직무역량을 검증하기 위함으로 이력서 및 포트폴리오 기반 질의응답 형태로 진행됩니다.
- SI(Structured Interview)는 두산의 구조화된 인재 검증 면접으로 질의응답 형태로 진행됩니다.
- 경영진 면접은 조직 적합성 및 문화적합성을 종합적으로 판단하며 질의응답 형태로 진행됩니다.

✔️지원서 접수
홈페이지 지원 (https://doosanrobotics.ninehire.site/job_posting/zfodwxfy)

✔️유의 사항
- 해당 공고는 상시 영입으로, 채용 완료 시 조기 마감될 수 있습니다.
- 결과는 지원서에 작성해주신 메일로 개별 안내됩니다.
- 경력 사항은 누락이나 수정 없이 지원서에 모두 기재해주시길 바랍니다.
- 보훈 대상자 및 장애인 등 취업 보호 대상자는 관계 법령에 따라 우대합니다.
- 남성의 경우 병역 이행을 완료하였거나 면제된 분에 한 해 지원이 가능합니다.
- 입사 지원 서류에 허위 기재 사실이 발견될 경우, 불합격 또는 입사가 취소될 수 있습니다.
- 해외여행 또는 국가공무원법상 결격 사유에 해당되는 경우 채용이 취소될 수 있습니다.
- 이전 직장 등에서 징계 사실이 있는 경우 지원 서류에 사실대로 기입하여야 합니다.


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