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제어 mpc분야는 레드오션, 한물 갔다고 생각하시나요?

2026.06.26

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강화학습 IL기반의 제어이론이 트렌드인 요즘 mpc 제어는 한 물 갔다고 생각하시는지 궁금합니다. 이쪽을 좋아했어서 mpc관련 전통 동역학 제어를 연구하는 것이 목표였는데 점차 시들시들해지고 전통적인 제어를 연구하시는 교수님도 점점 줄어들고 계시는 것 같아요. 학부생 수준의 얕은 지식이라 전통제어 아니면 안간다 이런게 웃기게 보이긴 하겠지만, 이쪽 분야에 비전이 없다면 이참에 과감히 다른 분야를 찾아서 떠나고 싶어서요. 댓글 부탁드려요.

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댓글 2개

2026.06.27

상황마다 다르겠죠. 하지만 쉽게 사람이 어떻게 학습해왓는지를 생각해보면 이해가 되는부분들이 많습니다. 우리가 걷든 뛰든 혹은 물체를 잡든 뭐든지 다들 어릴때부터 여러가지 학습을 통해서 해온것이지, 머리속으로 각 관절의 각도와 토크를 생각한후 연산해서 행동하는것이 아닌것처럼요. 그렇다고 해서 MPC등에 대해서 흥미를 갖는것이 안좋은건 아닙니다. 소프트웨어/하드웨어를 같이하다보면 CS에서 RL하는 사람들은 하드웨어의 많은것을 놓치고 그냥 학습이 다 해결해줄거라 생각하는 경향도 있고, 반대로 하드웨어 기반인 사람들은 트랜드를 놓치고 뭐든 수식으로 해보려고 합니다. 둘다 적절히 밸런스를 갖는것이 중요하다 생각합니다. 로봇하드웨어를 설계할때는 분명 동역학, kinematics등을 잘 알고있는게 중요합니다. 그 이후에 제어해석이 어려운 로봇분야라면 RL로 high level 제어하는것이 유리할수있죠. 적당히 MPC로 low level제어하는것이 유리할때도 있고요. 그리고 말한것처럼 휴머노이드가 아닌 꽤나 많은 로봇분야에서는 동역학 제어하는경우가 대부분입니다.
어차피 학부생 수업에서 배운것으로 파악할수있는건 매우 한정적이고 지금은 그냥 두루두루 배우시는걸 추천하고 트랜드를 잘 파악하는 교수밑에서 배우면 될겁니다. 그게 국내외 어디든지간에요.

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