대학원 vs 취업 조언 부탁드립니다

저는 spk 신소재공학과 학부 3학년 학생입니다.
혼자 고민을 하다 선배님들의 조언을 듣고자 글을 씁니다.

저는 고등학생 때부터 당연히 제가 대학원을 갈 것이라고 생각해왔습니다. 그런데 요즘들어 취업을 하는 것이 더 낫지 않을까라는 생각이 듭니다.

가장 큰 이유는 부모님께 효도를 하고 싶기 때문입니다.
부모님께서 연세가 있으신 편입니다. 경제적으로 풍족하진 않지만 검소하게 사시며 제가 부족함을 못 느끼도록 키우셨습니다. 그런데 최근 두 분 모두 건강이 많이 안 좋아지셨습니다. 항암도 하셨고, 사고로 인해 1년 정도 일을 못하기도 했습니다. 박사까지 한다면 제가 너무 늦을 것 같습니다. 평생 비행기 한 번 못 타보셨는데 꼭 태워드리고 싶습니다.

두 번째 이유는 제가 대학원에 안 맞을 것 같기 때문입니다. 주어진 일을 성실하게, 꼼꼼하게, 최선을 다해서 하는 것은 누구보다 잘할 수 있습니다. 그렇지만 연구는 다르다고 들었습니다. 주변 친구들은 공부를 정말 재밌어하고 거기에 몰두합니다. 그런 친구들을 보면 저와는 많이 다르다는 것을 느낍니다.

이런 상황에서 저는 대학원과 취업 중 계속 갈팡질팡하고 있습니다. 대학원을 간다면 더 주도적으로 일을 할 수 있을 것 같고, 능력을 기를 수 있으니 잘릴 위험이 줄어들 것 같고, 이직도 쉬울 것 같습니다.
그리고 주변 친구들 중에 취업을 하겠다는 친구는 아무도 없습니다. 개인적인 상황을 따지면 취업이 맞는 것 같다가도, 주변 친구들을 보면 제가 모르는 대학원의 장점이 있을지도 모른다는 생각이 듭니다.
취업이 어렵다는데 아무런 준비를 안했어서 취업을 선택하는 것이 늦은 것은 아닐까 두렵기도 합니다.

바쁜 시간 틈을 내어 긴 글을 읽어주셔서 감사합니다. 선배님들의 작은 조언이라도 식견이 좁은 저에게는 큰 도움이 될 것 같습니다.