로봇 제어..

2020.09.06

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로봇 제어쪽이 논문 쓰기 힘들다고 들었는데 사실인가요?

보통 박사학위 받는데 7~8년은 깔고 가야한다고 들었습니다...(대전K기준)

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댓글 8개

2020.09.06

세부 주제에 따라 다를 것 같은데(당연), 모델링 기반의 로보틱스 제어에서 학습 기반(reinforcement, imitation)의 제어로 넘어가는 연구는 쓰기가 그렇게 어렵지는 않은 듯 합니다. 이미 icra나 iros 등에 점점 많이 등장하고 있구요.

학습 방법론 자체에 대한 연구 성과의 한계와 명확한 analysis가 필수적인 제어라는 분야에 학습기반 알고리즘이 가지는 문제점(대표적으로 black box)들을 어떻게 해결할수 있을까에 대한 연구 또한 점점 핫해진다고 생각하는데, 다른 관련 연구자분들은 어떻게 생각하시는지 궁금하네요 :)

Irving Fisher*

2020.09.06

학습기반 제어는 시뮬레이터 상에서 깔짝대는거라 별 의미없음

2020.09.06

그래서 real-to-sim 혹은 sim-to-real이 있고 real world와 simulation간의 gap을 줄이기 위한 연구도 활발히 진행되는걸로 압니다.

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