학부연구생 타대 석사 진학 관련 고민입니다

안녕하세요, 선배님들께 조언을 부탁드리고자 글을 올립니다.
지거국 대학생(gpa 4.1/4.5)이고, 4학년 2학기 현재 학점 인정되는 인턴활동을 하고 있습니다.
(올해 9월까지는 1년 3개월 정도 학부연구생 활동을 했으나, 진로 고민으로 인턴 경험을 해보고 싶다는 생각을 말씀드리고 잠시 중단한 상태입니다.)

인턴 종료 후에는 AI 대학원 석사 진학을 계획하고 있습니다.

학부 연구생으로 활동하면서 연구 경험을 많이 쌓을 수 있었고, 지도해주신 교수님과 연구실 환경에도 만족했습니다.
다만, 더 좋은 대학원을 가고싶다는 생각, 그리고 26년 동안 머물렀던 지역을 떠나 독립해보고 싶다는 개인적인 이유도 있어 타 대학(IST, SSH) 대학원 진학을 희망하고 있습니다.

다만 한 가지 고민되는 부분은, 교수님께서 제가 당연히 본인 연구실에서 석사를 이어갈 거라 기대하고 계실 수도 있다는 점입니다.
실제로 졸업 논문 지도도 세심히 해주시고, 학회 참여 기회도 많이 주셔서 항상 감사한 마음을 가지고 있습니다.
그렇다 보니 타 대학 진학 계획을 말씀드리려니 죄송스러운 마음이 큽니다.

그리고 혹시 타 대학원 진학이 잘 되지 않을 경우에는, 자대 대학원에 진학하는 것도 진지하게 고려하고 있습니다.

지도교수님께, 타 대학 지원 계획을 말씀드린다면, 어떻게 말씀드리는 것이 좋을까요?
읽어주셔서 감사합니다.