대학원 진학 / 일본 대학원 / 한국 4학년 학부연구생 관련 질문과 고민상담

안녕하세요.
대학원 석박사 하고 계신 선배님들에게 조언을 듣고 싶습니다.
현재 지방국립대 3학년이고, 일본에 교환학생을 와 있습니다. 한국에서는 축산 관련 학부이고, 들었던 수업 중에는 유제품 가공, 개발, 연구가 제일 흥미가 있어 조금 더 공부해보고 싶어 대학원 진학을 생각하고 있습니다. 저의 꿈은 일본에서 사는 것이고, 취업을 위해 일본 대학원을 목표로 하고 있습니다. 꿈에 대한 생각을 정리하고자, 일본 교환학생(환경과학부)을 왔는데 매우 만족 중입니다.

저는 유제품 관련 연구가 제일 흥미가 있는데, 아직 실무 경험이 하나도 없는 상태입니다. 그러다 보니 대학원 진학에 대해 고민을 하고 있습니다. 정확히는 제가 연구라는 것을 정말 좋아하는지, 이것을 직업으로 삼아도 후회하지 않을 지에 대한 확신이 없다는 게 맞는 것 같습니다.

일본 교환학생은 1년이고, 내년 1월에 한국에 돌아와 대학교 4학년을 다닙니다. 4학년 때 저희 대학교에 있는 미생물 관련 실험실의 학부연구생을 하며 어떻게든 연구실 경험을 쌓아, 내가 정말 연구라는 것을 좋아하는 것일까? 연구를 직업으로 삼아도 되는 걸까? 에 대한 해답을 얻고 싶습니다.
저는 일본 대학원 진학을 희망하고 있기 때문에 교수님 입장에서는 자기 랩실에 들어오지도 않은 애한테 이것저것 알려줘 봤자 결국은 떠날 학생이라고 생각하시고, 학부연구생의 기회를 주고 싶지 않다고 생각하실 것 같습니다.
잔심부름이라도 괜찮으니 어떻게든 연구라는 것을 경험해보고 싶습니다. 이와 관련하여 메일을 보낸다면 교수님께서는 어떻게 생각하실까요?

일본 대학원을 진학하신 선배님들. 일본 대학원(주로 농학 관련) 생활과 취업에 관련해서 알려주실 수 있으신가요?
홋카이도대학원, 도쿄농업대학원 진학 생각하고 있습니다. (유제품관련)
일본 대학원 진학에 대한 마음가짐이나 조언을 해주실 수 있으신가요?

정리--------------
1. 학부연구생을 하고 싶은데 그 랩실에는 들어가지 않을 학생에 대해 교수님은 어떻게 생각하는가? (일본으로 대학원 진학 희망)
2. 일본 대학원의 생활은 어떤가?
3. 일본 대학원을 가기 전에 준비해야 될 것들과 마음가짐, 조언

현재 스펙 -> 지방국립대, JLPT N3 보유(앞으로 N2, N1 취득 계획 중), 영어 관련 자격증 없음

읽어주셔서 정말 감사합니다!