안녕하세요 학부 졸업이후 대학원진학하는방법에 대해 여쭤보고싶은거 몇가지

현재 SSH라인 소프트웨어학과 재학생이고 올해 추가학기 하고 있으며 2학기에 두세과목정도만 더 듣고 졸업하는건 확실한 상태입니다.
졸업 이후 서울대/KAIST 대학원에서 좀더 공부하려고 하는데, 대학원 진학이라던가 이런쪽에 대해 아는게 전무한 상태라 기본적인 과정에 대해 조언 듣고싶어서 글 올리게 되었어요.
학점은 3.5/4.5정도이고 아무래도 높은대학이다보니 빡쎈 정통 컴공쪽보다는 HCI로 틀어서 정해놓은 상태입니다. 이쪽이 더 맞는것같기도 하구요.
학부연구생이나 랩인턴 경험도 없는 상태이고 자대가 아니다보니 어떻게 해야할지 막막해서 질문 몇가지 드릴게요...

1) 기본적으로 원하는 연구실의 교수님께 컨택 이후 면담 등을 통해 허락받는다고 들었는데, 혹시 보편적인 모집기간같은게 존재하나요?
2) 연구실마다 중요하게 생각하는 요소는 다르겠지만, 보통 어떤 점을 중요하게 본다 이런게 있을까요?
3) 2학기에 조금 널널하게 학기를 다니다보니 랩인턴이나 학부연구생을 병행한다면 할 수 있는데, 이렇게 하는게 석사과정까지 이어나가는데에 도움이 많이 되나요?
4) 만약 위에 언급한 대학들이 안된다면, 자대 대학원에 진학할 예정인데, 자대 대학원인만큼 입학 시 수월한 점(?)같은게 있나요?

감사합니다!