선배님들 도와주십쇼... 대학원 진학 관련 고민입니다.

안녕하세요. 저는 지금 대학원 진학 고민중인 놈 입니다. 읽고 자세하게 적어주시거나 말해주시면 너무너무 감사하겠습니다.
먼저 스펙을 간략하게 소개하면 학교는 건동홍인아 ㄱㄱ과이며 학점은 아직 미정이지만 졸업 할 때, 대략 3.7~3.8 정도로 할 것 같습니다. 경험으로는 로보틱스 관련 학부 연구생 1년과 다른 의료 웨어러블 관련 연구 경험이 3개월 정도는 있습니다.
어학 성적은 평범하며 교내에서 특허 발명도 로봇관련 주제로 특허 대상도 수상한 이력이 있습니다.

위와 같은 스펙을 가지고 조심스럽게 대학원 진학을 희망하는 데, 가고 싶은 lab실이 인기 랩인 로봇분야 입니다.
로봇분야 중 세부 분야로는 1지망을 인공지능 관련 로봇(manipulator나 gripper)을 2지망은 의료용 로봇(수술)을 희망하고 있습니다.

질문을 요약하면 다음과 같습니다.
1. SPK 대학원을 해당 스펙으로 현실적으로 가능 한 지 여쭤보고 싶습니다.

2. SPK가 안된다면 자대와 SSH 대학원 중 고민인데, 먼저 진학하신 선배님의 의견을 듣고 싶습니다.
(참고로 두 가지 모두 제가 하고 싶은 연구를 할 수 있는 연구실입니다. 하지만 자대는 경제적 부담을 덜 수 있고 SSH의 경우, 거리나 여러 부분에서 이득이 되는 부분이 있습니다.)

3. 마지막으로 추천해주시는 방향이나 대학원이 있다면 말해주시면 감사하겠습니다.
답변해주시면 감사하겠습니다...!