내 연구분야는 아니시지만 연구분야를 다루고 있는 교수님(정부과제등등 많은게 있는 랩) vs 내 연구분야를 전공하신 교수님(신생랩)

지금 로봇공학을 전공중인 4학년 학생입니다.
현재 공부하는 분야는 자율주행 관련인데 요즘 학사 관련 취업도 많지만 공부를 하면 할수록 제가 공부하고 했던 것들은 아무것도 아니었다는 것을 깨닫고 대학원 진학을 준비중입니다.

제목과 똑같이
한 랩실은 정부과제나 이미 졸업생들도 꽤 있어 연구원이나, 사기업을 좀 배출한 곳이지만 교수님이 제 관련 분야를 공부하시지는 않으셨습니다. 그래도 랩실에서 프로젝트나 연구 분야를 자율주행 방향으로 연구중이라서 고민이 됩니다.(논문 작성할 때 지도를 잘 못해 주실거 같아서 그렇습니다.)
다른 랩실은 교수님이 졸업논문이나 공부하신 분야가 제가 관심있는 연구 분야를 전공하신 분이지만 석사생과 학부 인턴생들도 거의 없는 신생랩입니다.
둘 다 지원이랑 컨텍을 할건데 어떻게 해야 할지 너무 고민이 됩니다.

대학은 서울시립대랑 unist 입니다.