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제어 질문 smith predicter

2022.10.19

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혹시 시간 지연보상제어기중 smith predicter
에서 타임 딜레이는 알고있다고보고 설계하는건가요?

이걸 어떻게 알고 설계하나요?
그냥 센서 딜레이 시간을 피드백딜레이 시간으로보는건가요?

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