공대 실험실 창업

석사 1년차 원생입니다.
처음 연구실 들어올 때부터 실험실 창업 생각하고 들어왔고 교수님도 창업에 호의적이십니다.

주변에 기술 창업 혹은 실험실 창업을 겪어보신 분이 안 계셔서 물어볼 곳이 마땅치 않아 김박사넷에 올려봅니다.

연구실 기술 기반으로 창업을 하면 박사 과정일 때 시작하는 것이 일반적이겠죠?
교수님께 본격적인 말씀을 드리는 시점이 언제가 되어야 할지 잘 모르겠습니다.

박사 학위 논문 주제와 창업 아이템을 같이 가져가도 무리가 없을지, 그러면 박사 초년차에 교내 실험실 창업 지원 프로그램에 지원해서 시작하는 것이 좋을지..

주변 경험담도 좋으니 많은 조언 부탁드립니다!!