대학원 진학 이것저것 고민 들어주세요

안녕하세요 저는 현재 졸업까지 한 학기 남겨둔 학생입니다.
결론부터 얘기하자면 취업을 생각하다가 대학원 진학을 하고 싶다는 생각이 간절히 들었습니다.
도피성 유학은 아니고 나름대로 많이 고심해본 결과입니다. 그리고 가능하다면 미국 유학을 가고 싶습니다.
질문은 아래와 같습니다.

1. 국숭세단라인 학점 3.8인데 미국 20위권 반도체 or 로봇 공학 석사 or 석박통합 풀펀딩 가능할까요?
토플, gre는 열심히 해서 만들 자신 있습니다.

2. 학부생에서 석박 통합으로 가는 경우보다 중간에 한국에서 석사를 하고 간다는데 학부에서 갈 수 있는 방법은 없을까요? ( 현재 반도체 관련 랩실에서 학부연구생으로 지내고 있지만 뭔가 뛰어난 성과는 없는것 같습니다)

3. 제가 반도체 관련 지식만 가지고 있고 랩실에서 한 프로젝트도 반도체 관련인데 로봇관련 대학원으로 진학할 수 있나요? 로봇관련된 스펙이나 지식은 전무하다고 볼 수 있습니다.

정말 이제 막 고민을 시작한 학생으로서 김박사넷에서 많은 조언 듣고 싶어 글을 썼습니다
의견 달아주시면 정말 감사히 읽어보겠습니다

좋은 하루 되세요