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제어 분야 질문

2021.11.14

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안녕하십니까 서울대학교 기계공학과 1학년 마치고 군입대한 학부생입니다. 진로 고민하던 중에 제 보직인 발칸 조종하면서 제어 분야에 흥미가 생겼습니다. 특히 로봇이나 스마트팩토리 같은 기계과로서의 아이덴티티(?)가 있는 거시적인 제어 분야로 생각중입니다. 일단 학사졸 혹은 석사졸 이후 삼성전자, 현대차와 같은 기업에 취업하기를 희망합니다.

1. 제어 시 필요한 기계과 과목들(ex. 동역학 고체역학) 추천해주시면 감사하겠습니다.
기계공학과 출신이 제어 분야에서 가지는 경쟁력은 동역학과 진동학 기반의 hardware 설계 및 제어라고 생각해서 그쪽 수업을 중점으로 수강할 생각입니다. 꼭 저희 학교 학우분들이 아니시더라도 관련 내용 말해주시면 수업 찾아보거나 독학하겠습니다 !!

2. 수학과목은 공학수학, 선형대수학까지 생각중입니다. 제가 희망하는 로봇이나 스마트팩토리 제어에서 smc나 비선형제어를 위해 해석개론, 위상수학, 미분기하학, 대수기하학까지 배워야하는지 궁금합니다.

3. 회로 이론을 어느정도까지 공부할 필요가 있는지 궁금합니다. 전기과 수업의 기초회로이론, 기초전자기학, 기초전자회로수강하면 될 정도인지 아니면 과한 정도인지 알려주시면 감사하겠습니다.

4. 코딩에다가 추가적으로 논리설계및실험, 컴퓨터조직론, 네트워크(데이터통신망의기초, 네트워크프로토콜선택및실습), 기계학습 등의 과목 수강에 대해서는 어떻게 생각하십니까??

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댓글 2개

2021.11.14

1. 동역학 진동공학 자동제어

2. 교과과정에 있는 수학 커리큘럼만 들어도 무관합니다

3. 회로는 배워두는게 좋음. 에타에 쳐도 비슷한 의견이겠지만 전기과 복전도 추천드립니다.

4. 제어 배우는데 자구, 알고리즘 지식까지 학부 과정에서 배울 필요는 없다고 봅니다.

대댓글 1개

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