[자기소개]
안녕하세요 건동홍중 1개 대학의 기계과 졸업을 앞두고 있는 4학년 2학기 학생입니다. (군필,26)
현재 학점은 전체 3,7/4.5 전공3.8/4.5 입니다.
이번 학기는 취업준비를 하였었고, 현재 면접을 앞두고 있는 기업이 2곳 있습니다. (대기업 생산기술직무)
하지만 취업보다는 대학원 진학쪽으로 마음이 기울고 있습니다. 연구개발 직무를 가고싶었으나 대부분이 석사우대여서 지원하지를 못했고, 제가 흥미있는 분야를 좀 더 공부하고싶다는 생각이 크게 드는 것 같습니다.
[희망하는 분야]
제가 공부하고 싶은 분야는 생산 자동화(제어) / 지능화(AI) 입니다. 현실적으로 내년 가을학기 입학을 노려야 할 것 같습니다.
[질문]
1. 학점이 상대적으로 낮아 SPK는 희망을 버렸습니다. 연고서성한+ist의 경우 제 학교,학점이 입학이 가능한 성적인가요?
2. 석사를 진학하게 된다면 석사졸업 후 바로 취업을 할 것같습니다. 제가 연구하려는 분야의 R&D 직무가 취업시장에서 입지가 괜찮은가요?
3. 생산 자동화(제어) / 지능화(AI) 연구를 위해서는 소프트웨어 역량이 요구되는 것으로 알고있습니다.
python, matlab, simulink를 제외하고는 사용해본 경험이 없어 가을학기 컨택 전까지 독학으로 나머지 소프트웨어를 공부할 계획입니다.
찾아보니 python, c, c++, 임베디드(아두이노, 라즈베리파이) 등의 역량이 필요한 것 같은데, 제가 맞게 조사한건가요? 아니라면 어떠한 소프트웨어가 주력으로 사용되는지 알려주시면 감사하겠습니다.
4. 해당 분야의 좋은 교수님 알고계신 분이 있다면 추천해주시면 감사하겠습니다!
[정리하며]
쓰고나니 아는것이 부족한 만큼 글이 수준낮게 작성이 되어있는것 같습니다..ㅠㅠ 하찮은 학부생이지만 인생의 중요한 기로에 놓여있다고 생각합니다. 어떠한 충고라도 달게 받겠습니다!
읽어주셔서 감사합니다.
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댓글 15개
2021.10.17
천조국에도 없는 합법적 노예다 개년들아
대댓글 1개
2021.10.17
ㅎㅎ
2021.10.17
1. 가능. 지방 IST쪽 제어/로보틱스쪽 노려보세요.
2. 현대차나 삼전 DS 생기연(기구개발) 등 수요는 많은 편입니다.
3. 맞음. 파이썬정도는 독학으로 공부 가능하니 해두시길.
4. 서울대 카이스트밖에 몰라서 지방 과기원쪽은 잘 모르겠네요
대댓글 3개
2021.10.17
답변 달아주셔서 정말 감사합니다! python, c, c++, 임베디드(아두이노, 라즈베리파이) 중 교수님께 어떤것을 우선으로 할지 먼저 컨택을 드리고 여쭤볼 생각입니다. 혹시 java도 공부를 해야하나요? 랩바랩인가요?
무심한 존 필즈*
2021.10.17
동일인은 아니지만여, 인공지능/비전 하고 싶으시면 파이썬이랑 인공지능 프레임워크(토치, 플로) + 싸이킷런, 싸이파이 부터 닦아 두시구요, 로보틱스에 집중하고 싶으시면 C부터 완벽하게 해 두시는게 좋습니다. Java는 굳이? 라는 생각이 드네요.
2021.10.18
네 알겠습니다. 감사합니다.
2021.10.17
아까는 희망분야가 SLAM쪽이라고 하셨다가 이제는 스마트팩토리 쪽이라 하셨다가... 나중에는 또 다른 주제로 바뀌나요.
그리고 연구실은 본인이 시간들여서 찾아보는걸 무조건 추천합니다. 최소한 본인관심분야라고 하면, spk와 다른학교 연구실들 다 찾아보고, 실적/대학원수/박사비율/진로 등등을 전부 비교해보시는 노력은 하셔야죠. 상대방이 너무 떠먹여 주시는걸 바라시는것같은데, 본인한테 좋을게 없다고 봅니다. 그 이후에 특정 연구실 몇개로 추려지면 김박사넷에서 점수 보거나, 정보없으면 여기에서 물어보시거나 하세요.
대댓글 6개
2021.10.17
알겠습니다! 조언감사합니다.
2021.10.17
제가 꼰대같이 말하는것일수도 있지만, 정말 본인이 열심히 찾아봐야지 그만큼 알게됩니다.
순수제어쪽으로 가지면 다르겠지만, 어느정도 로보틱스라는 큰틀에서보면 TRO, TIE, TMECH, RA-L 등 IEEE저널들이 많을겁니다. 그중 각각 저널들 IF찾아보고, JCR 같은것 찾아보면서 어떤저널이 평이 좋은가보다 이런것들 스스로 알아가보면 재밌기도 하고 나중에 큰 도움될거에요.
2021.10.17
절대 꼰대처럼 생각하지 않습니다 ㅎㅎㅎ
넵 저도 찾아보고 있는데 취준사이에 끼다보니 스스로 고민을 많이 안하게 된 것 같습니다.
말씀하신 순수제어와 로보틱스의 차이는 인공지능의 여부에 따라 나뉘는 건가요?
무심한 존 필즈*
2021.10.17
말씀하신 순수제어와 로보틱스의 차이는 인공지능의 여부에 따라 나뉘는 건가요? 라뇨...
로보틱스와 제어와 인공지능의 기본 개념정도는 익히고 학위 준비를 하셔야죠..
세 분야는 딱 떨어지게 구분할 수 없으면서도 엄연히 각자 영역을 가지고 있는 분야입니다.
제어 없이는 로봇은 움직일 수 조차 없고, 로보틱스는 제어뿐만 아니라 path planning, vision등 다양한 분야의 총합체입니다.
이제 강화학습이나, CV를 이용해서 기존 제어메커니즘을 바꾸고자 하는 시도가 진행되는 것인데, 진학을 희망하는 사람이 이정도 준비도 없이 학위를 하려고 하시나요.
로봇과 인공지능이 기계과 학생들에게 인기가 많은 분야임은 알지만, 그만큼 멋모르고 들어왔다가 소중한 시간을 날려 버리는 경우도 많이 봤습니다.
특히 쓰신 글을 보면 프로그래밍 능력이 전무하신것 같은데, 피 봅니다. 정말로요.
로봇 개발은 처음부터 끝까지 코드와의 싸움입니다.
무지성 학위 들박 하면 별로 남는 것도 없습니다.. 열심히 고민 해 보세요
2021.10.17
분야마다 달라요. 순서 제어로 들어가면 코딩보다 학문적인 깊이를 파게될수도 있고, 로봇설계쪽으로 가도 코딩은 그냥 ARM보드만 쓰거나 DAQ만 쓰는곳들도 있어서 코딩이 그렇게 많이 쓰지않을수도 있습니다. 제어라고 해봤자 사실상 PID만 잘써도 잘굴러가는곳들도 많고요. 물론 러닝이나 비전이 들어가면 파이썬이나 CV등으로 코딩을 많이 쓰게되겠죠.
AI가 들어간 강화학습도 학과마다 생각하는게 다를겁니다. 수학적으로 해석이 가능한 매니퓰레이터같은것들은 굳이 강화학습을 쓸필요가 없죠. 기계과 베이스 로보틱스하는 곳들은 강화학습에 대해서 회의적으로 생각하는 사람들 많습니다. 전통적으로 하드웨어 잘설계하고 모델링/동적해석을 통해 제어 하는걸 선호하는 분야기도 하고요. 단순 로보틱스라고 전부 같은 카테고리에 묶기에는 서로 바라보는 시선들이 다 다른것같아요.
2021.10.17
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2021.10.17
2021.10.17
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2021.10.17
2021.10.17
2021.10.18
2021.10.17
대댓글 6개
2021.10.17
2021.10.17
2021.10.17
2021.10.17
2021.10.17
2021.10.18
2021.10.17
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2021.10.17