복수전공 관련 학부생 조언 부탁드립니다...

안녕하세요 현재 중위권 공대 재학중인 2학년 학생입니다. 전공은 기계공학과입니다.
주변에 아는 선배도 없고.. 물어볼 만한 곳이 딱히 생각이 안나서 인터넷 찾아보다가
여기에 유능하신 대학원생분들이 많다는 말을 듣고 이곳에 글을 쓰게 되었습니다.

다름이 아니라 제 고민은 현재 로보틱스 분야로 대학원 진학을 희망하고 있는데
하드웨어보다는 소프트웨어 관련된 일을 하고 싶어서 복수전공을 생각하고 있습니다.
저희 학교에 컴공 비스무리한 과가 있는데 해당 과에 로봇 관련 트랙이 있어서 기계공학과랑 겹치는 수업들이 조금 있기도 하고
그래서 복전을 한다면 아마도 그 과로 하게 될 것 같습니다. 그냥 편의상 컴공이라고 하겠습니다.

그런데 문제는 복수전공을 한다면 아무래도 한 학기 정도는 졸업이 늦어질 수도 있을 것 같아서
다른 대안으로 복수전공말고 부전공을 하면서 학부연구생+c언어 틈틈이 독학 하는 방향으로도 생각을 해봤습니다.

세 줄 요약하자면,
1. 로보틱스 대학원 진학하고 싶은 2학년 기계공학과 학생
2. 졸업 한 학기 늦춰질 리스크 감수하고 컴공 복수전공
3. or 현재 전공 집중하면서 컴공 부전공 + 학부연구생 + c언어 독학 병행

형, 누님들의 조언이 절실합니다..
짧게라도 한마디씩 해주시면 감사하겠습니다..ㅠ