대학원 진학 관련해서 걱정과 고민을 하고 있습니다.

안녕하세요, 저는 한서대학교 항공학부에 재학중인 3학년 학부생입니다.
2학년때 방황(?)하는 시기가 잠깐 있기도 하고 전공에도 관심이 없어서 학점이 좋지 않습니다.
(아마 졸업즈음 3.5에서 3.7정도 일것으로 예상합니다.)
최근들어 전공에 애정이 깊게 생기고 수업 외적인 부분들도 스스로 찾아서 공부를 하다 보니 대학원 진학을 결심하게 되었습니다.
현재 생각해 둔 대학원은 항공대학교, 충남대학교, 건국대학교의 항공우주제어 관련 연구실이 있습니다.
관심있는 연구실 교수님과 컨택을 하게 될때를 대비하여 c, c++, matlab, python 언어를 어느정도 구사할수 있는 수준으로 공부하였고, matlab이나 c언어의 경우 자대 학부연구생 생활을 통해 더 발전시켜 나갈 생각입니다.
토익은 현재 900점 수준입니다.... 딱히 내새울 부분들이 없다는 생각과 학점에 대한 후회들로 하루하루 불안함만 커져가고 있습니다...
교수님께 컨택때 잘 말씀드리면 해당 3학교 연구실에 진학하는 것이 가능할까요ㅠㅠ
글 읽어주셔서 감사하고 바쁘시더라도 냉정한 조언 한번씩만 부탁드리겠습니다ㅠㅠ