학부학교는 좋은데 학점이 낮아요 유학 고민

s대 전기컴 재학중입니다.
3학년까지 대학원생각이 없고 창업쪽 생각이 컸어서 경영 복전을 했고 학점도 3.4/4.3 정도인데요
ai인턴연구원으로 1년정도 일을 했고 스타트업에서 개발자로도 일을 했고... 공동저자 논문도 있는데 학점이 너무 낮아요~~
자대 가장 빡센 ai연구실중 하나에 진학은 가능할거같긴 한데(1년 일한곳이 그곳이라서..)
유학가고싶은 마음이 들어서 이리저리 알아보고 있습니다. 집안에 돈이 없어서 학비도 싸고(지원 못받음) 학부 학점도 크게 중요하지 않은 곳으로 골라야 하는데 쉽지 않네요
영어도 토플점수 이런건 잘 나오지만 막 유창한 의사소통은 안됩니다ㅠㅠ
GRE 준비하려면 이제 맘잡고 공부해야하는데요
위에 언급한 자대 연구실보다 좋은 조건의 학교를 못찾겠어요.. 그래서 동기부여거 안됩니다..
스위스 취리히공대가 눈에 들어오지만 독일어를 못합니다😢 독일어 프랑스어 이탈리아어 로만어 못해도 갈수 있나요

요약하자면,
1. 이런 상황이면 유학보다 자대가 낫나요?
2. 학점보다 다른 부분을 어필하는게 통하는 학교가 있나요?