서울대 자율로봇연구실 아시는 분 계실까요?

학부 2학년이고 자대 동학과의 김현진 교수님의 자율로봇연구실을 들어가고 싶습니다.
아무래도 고전적인 제어이론보다는 머신러닝을 활용한 적응제어나 강화학습 쪽의 연구를 진행하시는듯한데
컴공이나 전정을 복전하면 연구실 들어가기 훨씬 수월할까요?
교수님께서 이쪽 복수전공을 하면 우대하시는지 궁금합니다.
제가 코딩 노베라서 C 정도만 약간 할 줄 아는 상태입니다.
컴공이나 전정 수업들은 대부분 C++, JAVA로 진행되는거 같은데 진입장벽이 있을거 같기도 하고
머신러닝은 대부분 python으로 한다고 알고 있는데 과연 복전하면서 듣는 컴퓨터 관련 과목들이 제가 가고자 하는 랩실에 모두 필요한 지식들인가 라는 의문이 듭니다.
물론 CS 배워놓으면 좋겠지만 학점이 털릴거 같아서요...
코딩은 졸업전까지 방학때 짬짬이 독학으로 하고 주전공(제어과목) 집중한다음에 대학원 입학 후 배워도 되는건지 싶네요.
잘 아시는분 답변 해주시면 감사하겠습니다!