대학원 석사과정 가려면 구체적인 연구목표를 잡고 가야 하나요??

중앙대 자과대 학부생인데 대학원 진학을 생각중입니다.
1. 대학원에 가게 되면 제가 직접 연구 주제를 전부 잡아서 연구를 진행해야 하는 것인지,
1-1. 그렇다면 본인이 잡은 주제로 연구 실적이 잘 나오지 않아서 진행이 지연되게 되면 어떻게 되는지,
2. 아니라면 교수님께서 테마를 던져주셔서 그에 관한 연구를 진행하게 되는지,
가 궁금합니다.
자대 랩들 중 관심이 가는 연구를 하는 곳은 있으나 제가 꼭 하고 싶은 연구가 구체적으로 존재해서 대학원에 진학하고 싶은 경우가 아니다보니 연구에 대해 막연한 걱정이 있습니다.

김박사넷의 석, 박사 여러분들께서는 대학원에 지원할 때 본인이 하고 싶으셨던 뚜렷하고 구체적인 연구주제를 가지고 지원하셨나요??