대학원 진학의 꿈이 생긴 이제 2학년 학부생입니다. 공부법이나 대학생활 조언 좀 부탁드립니다.

현재 지거국 전자/통신 분야 공대 재학 중인 학부생입니다. 신입생 때에는 그냥 평균 이상의 학점만 따서 괜찮은 중견기업 정도 취업만 하자라는 생각으로 학교를 다녔는데, 1학년을 마치고 군 복무 중 제 진로에 대해 깊이 고민해 봤고 대학원 진학의 꿈이 생겼습니다.
미리 말씀드리자면, 도피성 진학은 절대 아닙니다. 졸업 후 회사에서 윗선에서 시키는 일만 하는 게 아니라, 한 기업이나 연구소에서 어떤 프로젝트에 대해 주도권을 가지고 일을 하고 싶다는 생각이 들었습니다. 지금은 보잘것없는 상태이지만 앞으로 최대한 제 실력을 끌어올려 좋은 대학원에 가고 싶습니다.
그래서 이제 곧 2학년 1학기로 복학을 앞두고 있는데 선배님들께서는 어떻게 공부하셨는지 궁금해 글을 올리게 됐습니다.
1학년 1학기 때에는 남들이 좋다고 하는 수업을 따라 듣고 가끔은 족보도 보며 시험 3주 전부터 암기 위주의 공부를 했습니다. 수학과 물리는 정해진 유형의 풀이법을 외우고, 프로그래밍 수업에서는 예제 문제를 외워서 시험을 봤습니다. 하지만 이렇게 공부를 하니 1학기가 지나고 2학기가 되었을 때, 앞에서 나온 내용이 전혀 기억나지 않았습니다.
그러다 보니 2학기 내용을 이해하지 못하고 시간에 쫓겨 다시 암기로만 시험을 준비하는 악순환이 일어났습니다. 계속 이렇게 공부하다가는 앞으로 절대 2학년, 3학년 때 나오는 전공지식을 제대로 습득할 수 없을 것 같다는 생각이 들었습니다.
1학년 때 배운 C언어도 잘 기억이 나지 않고, 선형대수나 미적분 후반에 라그랑주, 그린 법칙, 공간벡터 등의 내용도 기억이 나지 않아서 앞으로 2학년 1학기부터 시작하는 수업 들을 각 잡고 제대로 공부해야겠다는 생각을 했습니다.
참고로 이번 학기부터는 공업수학1, 전자기학1, 논리회로, 회로이론, 물리전자 같은 전공수업을 듣기 시작하는데, 올해는 다른 곳에 한눈팔지 않고 공부에 파고들어 제 실력을 끌어올리고 싶습니다.
공부를 체계적으로 해본 적도 없고 공부법에 대해 마땅히 조언을 구할 친구나 선배도 없어서 여기 계시는 선배님들께 대학 공부는 어떻게, 얼마나, 어떤 방식으로 해야 하는지에 대해 듣고 싶습니다. 모든 조언을 깊게 받아들이고 정말 모든 시간과 노력을 쏟을 각오가 있으니 진심 어린, 자세한 조언 부탁드리겠습니다. 긴 글 읽어주셔서 감사합니다.