대학원 진학시 궁금한 점

반년 전쯤부터 인공지능 공부시작하면서 서울대학원 공대 대학원 or 인공지능 or 데사에 관심이 생겼는데 낯선게 너무 많고 뭐가뭔지 모르겠어서 질문드립니다!

1. 지원시 필요한 스펙?
건대 컴공 3-2 재학중이고 학점은 3.9/4.5입니다. (잔여학점 얼마안되서 꿀과목들으면 4.0넘길순 있을듯)
영어점수는 아직 없고 방학동안 공부한다고 하면 토익 800정돈 나올거같은데 텝스 토플 커트라인 수준과 비교했을 때 수준차이가 많이 나나요?(토플79점)
랩실은 아니고 연구과제 참여해서 정말 간단한 논문하나 냈고 담학기까지 하는거라 다음학기에 하나더 작성할거 같네요
진학을 할거라면 집중해서 퀄리티 좋은 논문만 작성하면 가능할 지 궁금합니다

2. 컨택 ?
대학원 시스템이 어떻게 되는지 궁금합니다. 수업들으면서 랩실에 소속되어 연구하는 것 같은데 원하는 랩실에 들어가기 위해 진학전부터 교수님께 개인적으로 연락하여 승낙을 받는것인가요? 꼭 필요한 것인지, 안하면 입학을 하더라도 원치않은 교수님과 연구를 진행하게 되는것인지 궁금합니다.

3. 석박사 통합과정?
석사과정보다 통합과정을 훨씬 많이 뽑던데 통합과정은 그러면 최소 4년을 하게 되는 건가요?