로봇-메카트로닉스 설계 연구실 (RMDL) 은 동역학, 고체 역학, 기구학, 자동 제어를 이용하여 기간 산업에 적용되는 여러 시스템을 설계하고 개발하는 연구를 수행합니다. 물체의 공간 상에서의 움직임을 예측하고 가속도와 가해지는 힘사이의 관계를 밝혀내는 동역학을 기반으로, 로봇공학 및 메카트로닉스 기술을 이용하여, 산업에서 사용되는 로봇, 메카트로닉스 시스템을 설계합니다.

1. 자율주행자동차의 사고상황시의 대응을 담당하는 안전시스템을 연구하고 있습니다. 자율주행 자동차는 인간대신 자동운전을 수행하기 위하여 다른 차량의 거동을 측정합니다. 일반적인 상황에서는 이 정보를 이용하여 자동으로 운전을 수행하는 기능을 수행합니다. 그러나, 센서의 이상, 주행알고리즘의 문제, 혹은 다른 차량의 급작스러운 거동으로 인한 사고가 발생할 수 있고, 이런 사고상황에서 상해를 저감할 수 있는 자율주행차량의 안전을 확보할 수 있는 시스템이 필요합니다. RMDL에는 자율차의 안전시스템을 설계하기 위하여 센서의 특성, 자율주행 차량의 제어로직 확인 실험. 실험용 로봇 제작 및 제어시스템 을 설계하는 작업을 수행합니다.

홈페이지 참조 ( http://rmd.kookmin.ac.kr/ )
현대자동차, 현대 모비스, LG디스플레이, 두산인프라코어 등

수시 모집 ( Email://rmd@rmd.kookmin.ac.kr ) 로 간단한 자기소개를 보내면, 상담방법을 연락합니다.

- 기계, 전자, 로봇관련 학부 졸업
- CAE 프로그램, MATLAB 코딩 가능자 우대