KIST의 휴머노이드연구단의 Advanced Robot Control Lab. 입니다.
휴머노이드 로봇 등 높은 자유도를 가진 다관절+모바일 로봇의 제어를 위한 실용적 방법들을 연구합니다.
휴머노이드, 모바일메니퓰레이터, 양팔 로봇 등 실제 로봇을 활용합니다.

- KIST학연 과정을 통해 고려대, 연세대, 한양대 외 19개 대학 석박사 힉위 과정 지원 가능 (연 2회 지원)
- 인턴 (학사 또는 석사 학위 보유자 또는 예정자)
- 학점 인정형 현장실습생 (협약 체결 대학 학부생 대상, 분기별 연 4회 지원)

학연과정: https://www.kist.re.kr/kist_web/?sub_num=4093
연수생 및 현장실습: https://www.kist.re.kr/kist_web/?sub_num=4404

연구실에 관심 있으신 분들은 yisoo.lee@kist.re.kr 로 연락주세요.
연구실 홈페이지: https://sites.google.com/view/kist-arc/home

* 학연과정
- 연구 활동은 KIST에서 수행, 연계 대학에서 수업을 듣고 해당 대학 학위를 취득하게 됩니다.
- 최소 기준으로서 영어 성적과 기준 이상의 학부 학점이 필요합니다.
- 로봇제어의 기초에 대한 전공지식 (로보틱스, 동역학, 선형대수학, 최적화, 제어공학, 기계학습 등)이 있으면 좋으며, C++코딩 경험은 필수입니다.
- 학연은 1월, 8월에 지원을 받습니다.

* 인턴
- 학사 또는 석사 졸업생을 대상으로 합니다.
- 연구실의 상황에 따라 비정기적으로 채용 공고가 열립니다.

* 학점 인정형 현장실습생
- 로보틱스 관련 전공 학과((기계, 전기전자, 컴퓨터, 로봇학부 등)를 대상으로 비정기적으로 현장실습생 채용 공고가 나갑니다.

# 학부 인턴 과정 관련
- 인턴의 경우 학부 또는 석사 "학위 소지자"만 지원 가능합니다.
- 재학중인 학생은 인턴을 할 수 없습니다. (학부생은 교내 학점인정형 현장실습 프로그램으로만 KIST 연수 가능합니다.)
- 9개월 이상 근무 가능자 또는 인턴 중 학연과정 전환 희망자를 대상으로 합니다.

* 서울 본원 근무

자세한 사항은 이메일 yisoo.lee@kist.re.kr 로 문의해주세요.