안녕하세요 지금 로봇 설계 및 제어 관련 연구실로 대학원 진학을 희망하고 있는 학부생입니다.
지금 컴퓨터 언어를 하나 공부해 보려고 하는데요
이런 연구실에서는 보통 어떤 언어를 쓰는지 궁금합니다.
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댓글 2개
2020.09.07
c,C++,PYTHON 딱 이정도 ㅋ
Jean-Antoine Watteau*
2020.09.07
연구분야에 따라서 다른데, C는 우선 기본적으로 다 할줄 압니다.
러닝이 조금이라도 들어가는 경우는 무조건 파이썬을 사용합니다.
다만 가고싶은 분야가 어딘진 모르겠지만,, 그냥 kinematic 모델링 기반으로 동역학 해석하고 제어하는 곳들은 NN잘 안씁니다. (뭐 제어 파라미터들을 조정하는데 가끔은 쓸수는 있지만..)
센서든 액추에이터든, 모델링이 불가능하거나 어려운것들을 그냥 편의상 NN를 사용하지만, 로보틱스 제대로 하는 곳들은 모델링을 통한 제어를 선호합니다.
그 외에 오히려 ARM보드나 적어도 DAQ정도는 많이 사용하기에, 집에서 ARM보드 하나 사서 STMcube로 만지작거리는것도 선호할겁니다. 학교에서 DAQ사용하는 수업이 있으면 알아두면 좋고요.. (랩뷰로 하시든, C코딩으로 하시든, 매트랩으로 하시든..)
로보틱스도 랩바랩으로 코딩을 많이 하는곳도, 많이 안하는곳도 있습니다. 그래도 아주 기본적으로 역학/제어/기본적인코딩은 다 알고 오는것 같습니다.
2020.09.07
2020.09.07