대학원 진학 고민

안녕하세요.
올해 기준 4학년 되는 공대 학부 연구생 1년차입니다.

저는 자대 대학원의 학부 연구생으로 다니고 있습니다.
교수님과 선배님들 모두 연구에 대한 열의가 넘치셔서 늘 좋은 자극받으며 다니고 있습니다.

저는 연구라는 것에 동경을 품고 지냈는데, 막상 경험을 해 보니 연구를 업으로 삼아도 될지 고민이 많이 됩니다.

제가 쓴 논문들에 대한 자신감이 없고, 이거를 본 분야에서 어떻게 사용할 수 있을 것인지 피력할 자신도 없습니다. 실제로 그만큼 내용이 빈약하여 허점이 많은 것도 사실입니다.
현재는 학사 과정 중이니 허용되는 범위인 것 같은데, 석사를 진학하려면 이런 마인드를 버려야 할 것 같더라구요.

랩실 선배님들처럼 자신의 연구 분야에 대한 자신감과 지식이 필요하고, 그만큼 의견 전달도 잘할 수 있어야 하고, 또 연구에 대한 흥미와 애정도 있어야 할 것 같구요.

제가 지금 어느 정도의 선에 있는지 잘 모르겠습니다.
저는 큰 기업에 취업해서 돈을 벌고 싶다가도, 제가 동경해 온 연구라는 직종을 더 깊게 파 보고 싶기도 하고... 취업이 제게는 안정적이라는 이미지가 있는 것 같습니다.

양쪽 다 장점이 뚜렷하기에 더욱 고민되는 것 같습니다. 물론 취업 후 대학원 진학 생각도 있고, 대학원 진학 후 취업을 할 수 있는 것도 알지만, 그 첫 번째를 무엇으로 선택할지가 정말 고민됩니다.

비슷한 고민하신 분들의 의견을 여쭙고 싶습니다.
글이 횡설수설 두서가 없네요. 읽어 주셔서 감사합니다.