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본문이 수정되지 않는 박제글입니다.

보행로봇으로 유명한 연구실 알려주시면 감사하겠습니다.

2025.11.22

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보행로봇쪽 관심이 있어서 연구실에 컨택을 드렸는데 skp, ist쪽에 컨택이 잘 안됐습니다.
그래서 혹시 이 대학을 제외한 나머지 대학에서 보행로봇으로 유명한 연구실이 있다면 알려주시면 감사하겠습니다.

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댓글 7개

2025.11.22

연구소쪽 추천. 일단 k휴머노이드 만든다고 지원 빵빵함.
Kist가 대표적이고 다른 정출연들도 하고 있으니 관심있으면 알아보세요

IF : 2

2025.11.22

2족, 4족 다 합치면 몇군데 있는것 같은데.
보행에 대한 연구면 위 댓글에 있는 KIST도 있고, 국민대, 부산대, 서울과기대 정도?
휴머노이드 활용 연구 최근 시작해보려는 곳은 엄청 많은걸로 알고 있음

2025.11.23

개인적으로 4족보행로봇이면 이미 하드웨어는 충분히나온상태라서 아예 소프트웨어쪽이나 어플리케이션쪽으로 가는걸 추천드립니다.
학생들 입장에서는 4족보행로봇 만들고 제어하면서 많이 배울수있고 좋겠지만, 만드는데 2-3년태우고나서도 하드웨어에서 큰 차별성이 없어서 논문거리가 쉽지않을때가 많습니다. 특히 요즘처럼 중국이나 미국/캐나 몇개기업(figure ai, 테슬라, Santuary AI 등)이 이미 휴머노이드 혹은 4족보행로봇 하드웨어를 이미 상당히 잘 만들고있는 상황에서는 더더욱에요. 아예 biomimetic쪽을 결합해서 독특하게 설계하거나, 노민균교수님처럼 모터설계를 제대로하는곳이면 말이 다르겠지만요.
윗분말대로 여러곳에 있지만, 거기 중에서도 TRO TMECH IJRR 을 그래도 졸업할때까지 꾸준히내는랩을 선택하는걸 추천드립니다. 그게아니라 RA-L 이나 ICRA IROS 한두편으로 졸업하는랩은 개인적으로 졸업한이후 본인변별력이 쉽지않을수도있습니다. kist포함 윗분이 말한 많은 랩들에서 연구가 재밌을수 있어도 생각보다 논문퍼포먼스는 낮은곳이 많고 졸업후 차별성이 있기는 쉽지않다고 생각합니다.
요즘소식을 모르지만 개인적으로 한기대 김용재교수님께서 잘하신다고 생각은 합니다. 그게 아닌 웨어러블 로봇쪽으로 가면 중대 이기욱 교수님도 잘하시고, 로봇손쪽이면 아주대 김의겸 교수님도 훌륭하죠.

대댓글 4개

2025.11.23

저는 sk 로봇랩에서 졸업했고, 그 외에 과기원 등에 잘하시는 젊은교수님들도 좀알지만 본문에서 보면 이미 컨택하시고 실패하셨다고 생각해서, 학교는 조금 낮지만 학계내에서 좋은평가를 받고계시는 젊은교수님들을 소개드렸습니다.

2025.11.23

혹시 제가 놓쳤을수도 있어서 과기원에 잘하시는 교수님을 알려주실수 있으실까요?

2025.11.23

과기원은 제 친구들(젊은 교수)도 많아서 제가 드러날것같아서 좀 애매하네요. 그냥 언급한 저널 출판 많이하는곳들을 보시면 금방 아실듯합니다.

2025.11.23

감사합니다!

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