박사 전문연구요원 관련 질문

저는 박사 전문연구요원을 희망하고 있는 학생입니다. 그런데 박사 전문연구요원에 대해서 헷갈리는 점이 있어서 질문드립니다.

1. 박사 전문연구요원이 되는 방법이 정확히 무엇인가요? 제가 헷갈리는 게 박사 과정에 들어가면 그때부터 저절로 전문연 과정에 편입이 되는 건가요? 아니면 박사 학위를 딴 다음에 3년간 대학이나 기업의 연구실에서 근무해야 하는 건가요?

2. 대학에서 박사 전문연구요원을 하려면 대학마다 TO가 정해져 있을 텐데, 그 정보는 대학에 일일이 들어가서 확인해봐야 할까요?

3. 제가 사정이 있어서 3수생이랑 똑같은 나이에 대학을 졸업할 것 같은데, 나이 문제가 되지는 않을까요?

제가 아직 박사 전문연구요원에 대해서 아는게 많이 없어서 죄송합니다. 제 글 읽고, 답변해 주시면 감사하겠습니다.