자율주행 미래 어떻나요?

자동차 회사 근무 중인 비sw 직무 신입입니다. 기계공학을 전공했고요.

회사를 다니면서 너무 배우는게 없고 미래가 어두워 보여서 제가 하고싶었던 공부를 해보려 합니다.

저는 자율주행 인지-판단-제어 중에 판단-제어를 공부하고 싶습니다.

그래서 제 길을 확실히 하기 전에 몇 가지 질문을 드리고 싶습니다.

1) 석사 30살 졸업, 박사 34살 졸업입니다. 이 때 취업하면 좀 늦은 건가요?

2) 자율주행 중에서도 판단-제어쪽이 유망한가요? (상황판단 후 엑츄에이터 제어까지 관심있습니다)

3) 우리나라에서 이 분야로 유명한 랩을 좀 여쭙고 싶습니다.

오늘 처음 가입해서 이렇게 첫 질문을 올리는데 조금이라도 조언해주시면 너무 감사하겠습니다.