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Tendon driven robot

2022.03.14

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안녕하세요 현재 졸업을 앞둔 기계과의 불쌍한 4학년 입니다. 혹시 국내에 tendon 을 이용하는 로보틱스관련된 랩이 있는지 알 수 있을까요?? 다 외국만 나오네요 ㅜㅜ

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댓글 2개

2022.03.14

..? 많은데요..
tendon 으로 exosuit만들어서 대박친분이 하버드 conor walsh교수일뿐이지, 해당랩 출신(박사/포닥)들이 중대에도 임용됐고 KIST에도 계셔요. 그 외에도 tendon driven으로 서울대 조규진 교수님쪽에서 exoglove만들었고요.
카이스트만 봐도 기계공학과 박형순 교수(재활로봇), 김경수교수(손가락로봇) 외에도 연구실내 메이저는 아니지만 박사과정 학생 몇명이 tendon driven robot많이했고, 산공과 류지환 교수님도 외골격로봇쪽으로 하시고요.
한기대 김용재교수님도 해당분야 정말 잘하시는분이고요.
tendon driven이든 tendon 꼬아서만든 twisted string actuator 쪽이든 하는사람은 많아요. 제가 학위를 카이스트에서 받았다보니, 카이스트위주로 설명드린거고 각 학교마다 마이너하게 하는사람은 넘칠것이라고 생각합니다. 워낙 soft robotics중에서 가장 접근하기쉬운게 tendon 쪽이니까요

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