박경훈 조교수

서울시립대학교 전자전기컴퓨터공학부

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  • 연구실 소개

    CDSL은 Control and Dynamic Systems Laboratory(제어 및 동역학 연구실)의 약자로, 미분 방정식으로 표현되는 시스템의 수학적 모델에 기반한 제어 이론 및 알고리즘을 연구/개발하고, 이를 다양한 공학 문제에 적용하는 연구를 수행하고 있습니다.
    CDSL@UoS에서는 “There is nothing so practical than a good theory.”라는 격언을 모토로 삼고, 수학적으로 엄밀하지만 동시에 현실의 공학 문제 해결에 많은 기여를 할 수 있는 제어 이론을 개발하는 데에 주된 관심이 있습니다. 수학적 이론을 바탕으로 로봇 매니퓰레이터, 모바일 로봇, 2족/4족보행 로봇 등 다양한 형태의 로봇에 대한 제어 알고리즘 개발도 수행하고 있습니다.

    현재 연구실의 주요 관심사는 아래와 같습니다.
    - 제어 시스템의 강인성(robustness)을 확보하는 외란 관측기 이론 연구
    - 안전성(safety)를 보장하는 장벽 함수 기반의 제어 이론 연구
    - 모델 예측 제어(model predictive control) 이론 연구
    - 차량/모바일 로봇의 충돌 방지를 위한 비선형 최적화(nonlinear optimization) 기반 경로 생성 알고리즘
    - 로봇 시스템의 보안(security) 문제에 대한 제어공학적 해석 방법론 및 해법 연구

    CDSL@UoS은 위의 철학을 공유하고 함께 제어공학을 연구해 나갈, 열의 있는 학부연구생 및 석/박사과정생을 기다리고 있습니다. 자세한 내용은 연구실 홈페이지를 참고해주세요.
  • 연구분야 키워드

    • #Control application
    • #Control theory
    • #Robot control
  • 졸업생 정보

  • 연구실 지원 방법

    간단한 자기소개와 성적증명서를 박경훈 교수(gyunghoon.park@uos.ac.kr)에게 email로 보내주세요.
  • 자격 조건

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