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연구실 소개
CDSL은 Control and Dynamic Systems Laboratory(제어 및 동역학 연구실)의 약자로, 미분 방정식으로 표현되는 시스템의 수학적 모델에 기반한 제어 이론 및 알고리즘을 연구/개발하고, 이를 다양한 공학 문제에 적용하는 연구를 수행하고 있습니다.
CDSL@UoS에서는 “There is nothing so practical than a good theory.”라는 격언을 모토로 삼고, 수학적으로 엄밀하지만 동시에 현실의 공학 문제 해결에 많은 기여를 할 수 있는 제어 이론을 개발하는 데에 주된 관심이 있습니다. 수학적 이론을 바탕으로 로봇 매니퓰레이터, 모바일 로봇, 2족/4족보행 로봇 등 다양한 형태의 로봇에 대한 제어 알고리즘 개발도 수행하고 있습니다.
현재 연구실의 주요 관심사는 아래와 같습니다.
- 제어 시스템의 강인성(robustness)을 확보하는 외란 관측기 이론 연구
- 안전성(safety)를 보장하는 장벽 함수 기반의 제어 이론 연구
- 모델 예측 제어(model predictive control) 이론 연구
- 차량/모바일 로봇의 충돌 방지를 위한 비선형 최적화(nonlinear optimization) 기반 경로 생성 알고리즘
- 로봇 시스템의 보안(security) 문제에 대한 제어공학적 해석 방법론 및 해법 연구
CDSL@UoS은 위의 철학을 공유하고 함께 제어공학을 연구해 나갈, 열의 있는 학부연구생 및 석/박사과정생을 기다리고 있습니다. 자세한 내용은 연구실 홈페이지를 참고해주세요.연구분야 키워드
- #Control application
- #Control theory
- #Robot control
졸업생 정보
연구실 지원 방법
간단한 자기소개와 성적증명서를 박경훈 교수(gyunghoon.park@uos.ac.kr)에게 email로 보내주세요.자격 조건
대우 조건
한줄평
- [서울대학교병원 융합의학과] Translational Biomaterials Laboratory 인턴 연구원 모집 (~5/10)
228
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- 부산대학교 화학소재학과 태양광 수소 에너지 연구실 대학원생 모집 (박사/석박통합)
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- 경북대학교 스마트플랜트공학과 구조연구실 대학원생 및 Post-Doc. 모집
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- [GIST 광주과학기술원 융합기술학제학부] 지능형의료로봇연구실 대학원생 및 학부연구생 모집
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- [KENTECH] AI기반 소재 개발 연구실에서 대학원생을 모집합니다.
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- <한국에너지기술연구원 광주센터 이차전지 대학원생 모집 [GIST/전남대학교 연계 학위]>
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- [KENTECH] 핵융합 플라즈마 가열 연구실(FLASH) 학생 모집
791
SCIE 논문 정보
그저 빛. 아 눈부셔
우선 교수님의 인품이 너무 좋으십니다. 항상 대학원생, 학부생에게 존댓말을 해주시고 존중을 해주시는 것이 보입니다. 연구실은 자율성이 많아서 본인의 의지가 중요하다고 생각합니다.
제가 본 교수님들 중 가장 인자하십니다. 여러 논문 프로젝트 등 꼼꼼하게 지도해주시고 조언해 주셔서 학생들이라면 가장 지도 받고 싶은 교수님 중 한명이 아닐까라고 생각합니다.
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제가 본 교수님 중에 가장 인자하십니다. 연구에 집중할 수 있어 좋습니다.
인품이 훌륭하십니다. 교수님 덕분에 많이 배우고 있습니다. 정말 감사합니다!!
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학부생 출신입니다. 교수님 되게 열정적으로 가르쳐주시고 지도해주십니다. 인성 또한 완벽하십니다. 연구실 구성원분들 또한 엄청 착하시고 잘 알려주십니다.
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