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이이수 선임연구원

한국과학기술연구원 지능로봇연구단

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    대학원생

  • 연구실 소개

    KIST의 지능로봇연구단에 속해있는 Advanced Robot Control Lab. 입니다.
    높은 자유도를 가진 다관절 로봇의 동작 제어를 하여 실제 로봇을 동작하게 하는 실용적 방법을 연구합니다.
    휴머노이드, 사족 로봇, 양팔 로봇 등 실제 로봇을 마음껏 활용해 볼 수 있습니다.
  • 연구분야 키워드

    • #Humanoid
    • #Legged Robot
    • #Manipulation
    • #Motion Control
    • #Robot Dynamics
    • #Robotics
    • #Service Robot
    • #Whole-body Control
  • 연구실 지원 방법

    - KIST학연 과정을 통해 고려대, 연세대, 한양대 외 19개 대학 석박사 힉위 과정 지원 가능 (연 2회 지원)
    - 인턴 (학사 또는 석사 학위 보유자 또는 예정자)
    - 학점 인정형 현장실습생 (협약 체결 대학 학부생 대상, 분기별 연 4회 지원)

    학연과정: https://www.kist.re.kr/kist_web/?sub_num=4093
    연수생 및 현장실습: https://www.kist.re.kr/kist_web/?sub_num=4404

    연구실에 관심 있으신 분들은 yisoo.lee@kist.re.kr 로 편하게 연락주세요.
  • 자격 조건

    * 학연과정
    - 연구 활동은 KIST에서 수행하고, 연계 대학에서 수업을 듣고 해당 대학 학위를 취득하게 됩니다.
    - 최소 기준으로서 영어 성적과 기준 이상의 학부 학점이 필요합니다.

    * 인턴
    - 학사 또는 석사 졸업생을 대상으로 합니다.
    - 연구실의 상황에 따라 비정기적으로 채용 공고가 열립니다.

    * 학점 인정형 현장실습생
    - 로보틱스 관련 전공 학과((기계, 전기전자, 컴퓨터 공학, 로봇학부 등)를 대상으로 비정기적으로 현장실습생 채용 공고가 나갑니다.

    # 학부 인턴 과정에 대한 문의가 많아 아래와 같이 알려드립니다.
    - 일반적인 대학 연구실처럼 학업과 연수과정을 병행하는 인턴 제도가 아닙니다.
    - 학부생의 경우 교내 프로그램중 학점인정형 현장실습생 과정을 통해서만 KIST에서 연수 받으실 수 있습니다.
    - 9개월 이상 근무 가능자 또는 인턴 중 학연과정 전환 희망자를 대상으로 합니다.
    - 인턴의 경우 학부 또는 석사 "학위 소지자"만 지원 가능합니다.
  • 대우 조건

    * 높은 워라밸
    * 서울 본원 근무

    자세한 사항은 이메일 yisoo.lee@kist.re.kr 로 문의해주세요.

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