김박사넷

이이수 선임연구원

한국과학기술연구원 지능로봇연구단

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  • 연구실 소개

    KIST의 지능로봇연구단에 속해있는 Advanced Robot Control Lab. 입니다.
    우리는 높은 자유도를 가진 다관절 로봇의 동작 제어를 합니다.
    실제 로봇을 동작하게 하는 실용적 방법을 연구합니다.
    휴머노이드, 사족 로봇, 양팔 로봇 등 실제 로봇을 마음껏 활용해 볼 수 있습니다.
  • 연구분야 키워드

    • #Humanoid
    • #Legged Robot
    • #Manipulation
    • #Motion Control
    • #Robot Dynamics
    • #Robotics
  • 연구실 지원 방법

    - KIST학연 과정을 통해 고려대, 연세대, 한양대 외 19개 대학 석박사 힉위 과정 지원 가능 (연 2회 지원)
    - 인턴 (학사 또는 석사 학위 보유자 또는 예정자)
    - 학점 인정형 현장실습생 (협약 체결 대학 학부생 대상, 분기별 연 4회 지원)

    학연과정: https://www.kist.re.kr/kist_web/?sub_num=4093
    연수생 및 현장실습: https://www.kist.re.kr/kist_web/?sub_num=4404

    연구실에 관심 있으신 분들은 언제든 yisoo.lee@kist.re.kr 로 편하게 연락주세요.
  • 자격 조건

    * 학연과정
    - 연구 활동은 KIST에서 수행하고, 연계 대학에서 수업을 듣고 해당 대학 학위를 취득하게 됩니다.
    - 최소 기준으로서 영어 성적과 기준 이상의 학부 학점이 필요합니다.

    * 인턴
    - 학사 또는 석사 졸업생을 대상으로 합니다.
    - 우리 연구실의 상황에 따라 비정기적으로 채용 공고가 열립니다.

    * 학점 인정형 현장실습생
    - KIST 방침에 따라 학점 인정형 현장실습생은 6개월 (학기 + 방학 연계) 연수 가능한자를 우선 채용합니다.
    - 우리 연구실은 로보틱스 관련 전공 학과((기계, 전기전자, 컴퓨터 공학, 로봇학부 등)를 대상으로 현장실습생 채용 공고를 냅니다. 다른 전공자분들의 경우 미리 연락주시면 검토 후 지원가능하도록 공고를 올릴 수 있으니 사전 연락 바랍니다.

    # 학부 인턴 과정에 대한 문의가 많아 아래와 같이 알려드립니다.
    - 일반적인 대학 연구실과 같이 학업과 연수과정을 병행하는 인턴 제도가 없습니다.
    - 학부생의 경우 학점인정형 현장실습생 과정을 통해서만 KIST에서 연수 받으실 수 있습니다.
    - 인턴의 경우 학부 또는 석사 "학위 소지자"만 지원 가능합니다.
  • 대우 조건

    * 높은 수준의 워라밸 보장

    자세한 사항은 이메일 yisoo.lee@kist.re.kr 로 문의해주세요.

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