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연구실 소개
KIST의 지능로봇연구단의 Advanced Robot Control Lab. 입니다.
높은 자유도를 가진 다관절+모바일 로봇의 제어를 위한 실용적 방법들을 연구합니다.
휴머노이드, 모바일메니퓰레이터, 양팔 로봇 등 실제 로봇을 활용해 볼 수 있습니다.연구분야 키워드
- #Deep Learning
- #Humanoids
- #Legged Robots
- #Manipulation
- #Motion Control
- #Reinforcement Learning
- #Robot Dynamics
- #Robotics
- #Service Robot
연구실 지원 방법
- KIST학연 과정을 통해 고려대, 연세대, 한양대 외 19개 대학 석박사 힉위 과정 지원 가능 (연 2회 지원)
- 인턴 (학사 또는 석사 학위 보유자 또는 예정자)
- 학점 인정형 현장실습생 (협약 체결 대학 학부생 대상, 분기별 연 4회 지원)
학연과정: https://www.kist.re.kr/kist_web/?sub_num=4093
연수생 및 현장실습: https://www.kist.re.kr/kist_web/?sub_num=4404
연구실에 관심 있으신 분들은 yisoo.lee@kist.re.kr 로 연락주세요.
연구실 홈페이지: https://sites.google.com/view/kist-arc/home자격 조건
* 학연과정
- 연구 활동은 KIST에서 수행, 연계 대학에서 수업을 듣고 해당 대학 학위를 취득하게 됩니다.
- 최소 기준으로서 영어 성적과 기준 이상의 학부 학점이 필요합니다.
- 로봇제어의 기초에 대한 전공지식 (로보틱스, 동역학, 선형대수학, 최적화, 제어공학, 기계학습 등)이 있으면 좋으며, C++코딩 경험은 필수입니다.
- 학연은 1월, 8월에 지원을 받습니다.
* 인턴
- 학사 또는 석사 졸업생을 대상으로 합니다.
- 연구실의 상황에 따라 비정기적으로 채용 공고가 열립니다.
* 학점 인정형 현장실습생
- 로보틱스 관련 전공 학과((기계, 전기전자, 컴퓨터, 로봇학부 등)를 대상으로 비정기적으로 현장실습생 채용 공고가 나갑니다.
# 학부 인턴 과정 관련
- 인턴의 경우 학부 또는 석사 "학위 소지자"만 지원 가능합니다.
- 재학중인 학생은 인턴을 할 수 없습니다. (학부생은 교내 학점인정형 현장실습 프로그램으로만 KIST 연수 가능합니다.)
- 9개월 이상 근무 가능자 또는 인턴 중 학연과정 전환 희망자를 대상으로 합니다.대우 조건
* 서울 본원 근무
자세한 사항은 이메일 yisoo.lee@kist.re.kr 로 문의해주세요.
한줄평
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- 경북대학교 스마트플랜트공학과 구조연구실 대학원생 및 Post-Doc. 모집
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- <한국에너지기술연구원 광주센터 이차전지 대학원생 모집 [GIST/전남대학교 연계 학위]>
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- [연세대학교 계산과학공학과] 전산의료공학연구실 대학원생 및 인턴연구원 모집
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SCIE 논문 정보
박사님의 좋은 지도와 격려로 학생들도 자발적으로 열심히 하는 선순환이 되는 연구실 입니다. 많이 배우고 많이 공부할 수 있어요. 로봇 연구를 하려는 마음만 있다면 그것 이상으로 배울 수 있는 좋은 연구실입니다.
좋아용^ㅇ^
KIST 최고의 연구실. 분위기 좋고 인건비도 잘 나옴. 다양한 로봇을 직접 구동하며 경험할 수 있음. 무엇보다도 박사님이 GOAT!
로봇을 공부하고 싶다면 어떠한 조건으로 보더라도 가장 좋은 연구실이라고 생각합니다.
박사님의 인품, 지도, 실험 모든게 완벽한 연구실입니다! 로봇을 좋아하고 로봇을 잘할 수 있는 사람은 최고의 연구실.