오픈랩 정보는 PI가 직접 입력한 정보입니다.

최근 업데이트 날짜: 2023년 12월 29일

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  • 연구실 소개

    KIST의 지능로봇연구단의 Advanced Robot Control Lab. 입니다.
    높은 자유도를 가진 다관절+모바일 로봇의 제어를 위한 실용적 방법들을 연구합니다.
    휴머노이드, 모바일메니퓰레이터, 양팔 로봇 등 실제 로봇을 활용해 볼 수 있습니다.
  • 연구분야 키워드

    • #Deep Learning
    • #Humanoids
    • #Legged Robots
    • #Manipulation
    • #Motion Control
    • #Reinforcement Learning
    • #Robot Dynamics
    • #Robotics
    • #Service Robot
  • 연구실 지원 방법

    - KIST학연 과정을 통해 고려대, 연세대, 한양대 외 19개 대학 석박사 힉위 과정 지원 가능 (연 2회 지원)
    - 인턴 (학사 또는 석사 학위 보유자 또는 예정자)
    - 학점 인정형 현장실습생 (협약 체결 대학 학부생 대상, 분기별 연 4회 지원)

    학연과정: https://www.kist.re.kr/kist_web/?sub_num=4093
    연수생 및 현장실습: https://www.kist.re.kr/kist_web/?sub_num=4404

    연구실에 관심 있으신 분들은 yisoo.lee@kist.re.kr 로 연락주세요.
    연구실 홈페이지: https://sites.google.com/view/kist-arc/home
  • 자격 조건

    * 학연과정
    - 연구 활동은 KIST에서 수행, 연계 대학에서 수업을 듣고 해당 대학 학위를 취득하게 됩니다.
    - 최소 기준으로서 영어 성적과 기준 이상의 학부 학점이 필요합니다.
    - 로봇제어의 기초에 대한 전공지식 (로보틱스, 동역학, 선형대수학, 최적화, 제어공학, 기계학습 등)을 보유하고 있어야 하며, C++코딩 경험이 필수입니다.
    - 학연은 1월, 8월에 지원을 받습니다.

    * 인턴
    - 학사 또는 석사 졸업생을 대상으로 합니다.
    - 연구실의 상황에 따라 비정기적으로 채용 공고가 열립니다.

    * 학점 인정형 현장실습생
    - 로보틱스 관련 전공 학과((기계, 전기전자, 컴퓨터, 로봇학부 등)를 대상으로 비정기적으로 현장실습생 채용 공고가 나갑니다.

    # 학부 인턴 과정 관련
    - 인턴의 경우 학부 또는 석사 "학위 소지자"만 지원 가능합니다.
    - 재학중인 학생은 인턴을 할 수 없습니다. (학부생은 교내 학점인정형 현장실습 프로그램으로만 KIST 연수 가능합니다.)
    - 9개월 이상 근무 가능자 또는 인턴 중 학연과정 전환 희망자를 대상으로 합니다.
  • 대우 조건

    * 서울 본원 근무

    자세한 사항은 이메일 yisoo.lee@kist.re.kr 로 문의해주세요.
한줄평
한국과학기술연구원 재학생/졸업생의 평가 평가인원이 일정인원 이상 모이면 공개됩니다.
연구실 분위기 강의 전달력 논문 지도력 실질 인건비 인품

* 표시 항목은 평가가 부족하여 그래프에 나타나지 않음.

연구실 장점에 대한 한줄평 한줄평쓰기
  • 박사님의 좋은 지도와 격려로 학생들도 자발적으로 열심히 하는 선순환이 되는 연구실 입니다. 많이 배우고 많이 공부할 수 있어요. 로봇 연구를 하려는 마음만 있다면 그것 이상으로 배울 수 있는 좋은 연구실입니다.

  • 좋아용^ㅇ^

  • KIST 최고의 연구실. 분위기 좋고 인건비도 잘 나옴. 다양한 로봇을 직접 구동하며 경험할 수 있음. 무엇보다도 박사님이 GOAT!

  • 로봇을 공부하고 싶다면 어떠한 조건으로 보더라도 가장 좋은 연구실이라고 생각합니다.

  • 박사님의 인품, 지도, 실험 모든게 완벽한 연구실입니다! 로봇을 좋아하고 로봇을 잘할 수 있는 사람은 최고의 연구실.

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이이수 선임연구원

한국과학기술연구원 지능로봇연구단

https://sites.google.com/view/kist-arc/home/