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황면중 부교수

서울시립대학교 기계정보공학과

https://sites.google.com/view/uos-robotics/

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  • 연구실 소개

    서울시립대학교 기계정보공학과 로보틱스 연구실입니다.
    Robot motion planning, control, vision, manipulation을 기반으로 매니퓰레이터의 운동 및 제어, 3차원 물체 인식 및 bin picking, 자율주행 관련 연구를 진행하고 있으며, 협동로봇, 자율주행로봇플랫폼, 모바일매니퓰레이터, 3-D Lidar 등의 장비를 보유하고 있습니다.

    산업용 및 농업용 분야를 응용 대상으로 하여 한국로봇융합연구원, 전남대학교 등과 협력하고 있으며, 현재 6명의 석사과정학생과 4명의 학부인턴이 연구를 수행하고 있습니다. (2022년 3월 기준)

    자세한 내용은 연구실 홈페이지에서 확인 가능합니다.

  • 연구분야 키워드

    • #autonomous robot
    • #manipulation
    • #Robot control
    • #Robot motion planning
    • #Robotics
  • 졸업생 정보

    한국로봇융합연구원(KIRO), LS메카피온, 자동차안전연구원
  • 연구실 지원 방법

    https://forms.gle/nBT7v3yZXQV4yQDq9 기본면담 내용 입력 후 첨부서류 이메일 전송
    확인 후 이메일/화상 등으로 면담 진행
    - 학부인턴은 서울시립대 학부생들만 가능하며 이메일로 직접 문의 바람
  • 자격 조건

    - 대학원(석사/박사) 지원의 경우 학부과정 연구활동 경험학생 우대
    - 서울시립대 학부생들의 경우 공학연구인턴십 등을 통해 학부과정 연구생으로 참여 권장
  • 대우 조건

    - 교내 장학금(수업조교 장학금), 학생인건비(과제 참여 시) 지급

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