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최근 업데이트 날짜: 2024년 5월 21일

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  • 연구실 소개

    분산제어 및 자동화시스템 연구실에서는 다양한 공학/사회/자연계 시스템에서 동기를 얻어 제어이론을 개발하고, 이를 실제적 환경에 적용하거나, 실험으로 검증하는 연구를 수행한다. 주된 관심은 분산시스템을 수학적으로 설명하고자 하며, 분산편대제어, 군집제어, 네트워크 제어, 네트워크 시스템 해석 등을 수행한다. 본 실험실은 전형적인 제어시스템 연구실이라고 할 수 있으며, 이를 위해서는 수학 (해석학, 그래프이론, 선형대수)적 지식과 기본적인 제어 지식, 그리고 이론을 검증하기 위한 여러가지 hands-on skills을 요구한다. 제어이론의 철저함을 즐길 수 있는 준비가 되어 있는 학생이나, 이러한 이론이 현실에서 응용/적용되는 과정에 주도적으로 참여하기를 원하는 학생에게 적합한 연구실이다. 실험실에서는 다양한 하드웨어/소프트웨어적 지식을 이용해서 무인비행체 비행제어시스템 개발, 군집드론, 편대비행, 무인이동체 항법제어, CSS/UWB 기반 측위, 자율형시스템 항법, 영상처리 기반 네비게이션, 모터제어, 기계학습 기반 에너지 생산/분배 소프트웨어 개발, 우주망원경 제어, 인공위성 데이터 처리 등을 수행하여 왔다. 동영상은 Research를 참고해주시기 바랍니다.
  • 연구분야 키워드

    • #제어시스템, 무인비행체
한줄평
GIST 재학생/졸업생의 평가 평가인원이 일정인원 이상 모이면 공개됩니다.
연구실 분위기 강의 전달력 논문 지도력 실질 인건비 인품

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연구실 장점에 대한 한줄평 한줄평쓰기
  • 인품, 실력, 연구 실적으로 존경 받는 학자십니다.

  • 최고의 실력과 연구 열정, 훌륭한 인품으로 존경 받는 학자.

  • .....

  • ...

  • 교수님 인품 정말 훌륭하시고, 실력은 해당 분야에서 범접 불가능한 국내 탑, 나아가 세계적인 영향력을 행사하시는 연구자이십니다. 다만... 말을 좀 많이 못하셔서... 자주 질문해야 합니다..!

  • 대가 중의 대가. 분야 내 월클 연구 실적. 강의는 잘 못하십니다.

  • 타 연구실 교수님들과 비교했을때, 최고

  • 아래 한줄평들은 매우 정확합니다.

  • 교수님 확실히 열정적이며 학생들을 사랑한다.

  • 성격 시원시원하시고 차별없이 대해주십니다. 전형적인 오픈마인드

  • 장점 : 교수 하면 생각나는 더러움은 전혀 없는 깨끗한 분임. 편견 없이 대하심. 연구 열정이 높으심. 단점 : 성격이 급하셔서 빨리 결과가 안나오면 답답해하심. 이론 연구에 비해 실험을 너무쉽게 생각하셔서 실험에 소요되는 노력/시간을 간과하심

  • ...

  • 성격 시원시원하시고 학생들 잘챙기는것 같아요 !

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안효성 교수

GIST 기계공학부

http://dcas.gist.ac.kr/