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최근 업데이트 날짜: 2021년 6월 27일

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  • 연구실 소개

    Robotic Systems Control Laboratory (RSC Lab) is a part of Department of Mechanical Engineering, KAIST, Korea. The goal of RSC Lab’s research is the development of mechatronic and robotic systems that improve the quality of human lives. Based on fundamentals in Controls and Dynamic Systems, the major applications of RSC Lab include the design and control of legged locomotive robot systems that assist the human mobility. Recent achievements include wearable robots for assistance of people with physically demanding works or people with complete paraplegia, and rehabilitation of paretic patients.
  • 연구분야 키워드

    • #Control Applications
    • #Control Theory
    • #Dynamic Systems and Control
    • #Exoskeleton
    • #Human Assistive Systems
    • #Robotic System Design
    • #Robotics
    • #Robust Control
    • #Sensor
  • 졸업생 정보

    대학 교수, 정출연 연구원, 기업 연구원, 창업 등
  • 연구실 지원 방법

    - KAIST 기계공학과 국가장학생의 경우
    국가장학생에 지원할 경우 사전에 개별 교수와 T/O배정에 대한 논의를 하기가 불가능합니다. 학과의 입시 준비를 잘 하셔서 입학허가를 받게 되면, 그 이후에 연구실별 국비T/O가 결정되고, 그 시점에 학생들과 연구실 진학과 관련된 면담을 할 수 있습니다. 물론, 단순히 연구실 진학에 대한 질문이라면 언제든 가능하고 kckong@kaist.ac.kr 로 문의 주시기 바랍니다.

    - KAIST 기계공학과 KAIST장학생의 경우
    세심한 사전 면담 또는 연구실 인턴을 통하여 연구실 진학을 사전에 결정짓는 경우, KAIST 장학생 T/O를 미리 신청하여 사전 배정할 수 있습니다. 다만, 그렇다고 학과의 대학원 입시에 유리하게 작용하는 것은 아닙니다. 결국 입학허가를 받는 과정은 공정하게, 학생 스스로 통과하셔야 합니다.

    - KAIST 로봇학제 KAIST장학생의 경우
    기계공학과의 KAIST장학생의 경우와 동일합니다. 다만, 기계공학과는 비교적 학업에 대한 재능과 실적 위주로 입학허가를 받는다고 하면, 로봇학제는 "로봇"에 대한 독특한 열정과 실적을 높이 평가합니다.
  • 자격 조건

    KAIST에 입학허가를 받을 수 있는 조건을 만족한다면, 연구실 진학을 위한 별도의 조건은 없습니다.
    다만, 인간보조공학을 주요 연구분야로 다루는 만큼, 사람에 대한 공감능력, 누군가를 도와주고 싶은 따듯한 마음을 겸비한 학생이면 더욱 유리하겠습니다.
  • 대우 조건

    KAIST의 기본 대우 조건은 상회합니다.

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공경철 부교수

KAIST 기계공학과

http://robotics.kaist.ac.kr/