김박사넷

박재흥 교수

서울대학교 융합과학기술대학원

http://dyros.snu.ac.kr/

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한줄평

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연구실 분위기 강의 전달력 논문 지도력 실질 인건비 인품

* 표시 항목은 평가가 부족하여 그래프에 나타나지 않음.

연구실 장점에 대한 한줄평

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  • 유학을 고려하여 석사로 지원한지 2년, 이제 마지막 학기를 앞두고 같은 연구실 박사 지원서 냈습니다. 이하 설명은 생략합니다.(석사로 들어오니 논자시 및 입학 면접을 두번 봐야되는 점이 좀 후회스럽더라구요)

  • 설카포 랩실중 유일하게 남은 휴머노이드 연구실로 자유로운 분위기와 스스로 학습하는 분위기 연구실입니다. 과제가 적당히 많은편이라 연구비도 충분하고 주제설정이 자유롭다는 장점이 있습니다.

  • 연구실 분위기가 화기애애하고 자기가 하고싶은 연구를 할 수 있는, 몇 안되는 연구실인듯 합니다.

  • 국내 휴머노이드 연구실 중 손가락에 꼽는 대가이신것 같습니다. 인품도 훌륭하시고 연구실 내 부조리도 없습니다.

  • 학생들이 많아 지도가 부족할 수 있지만 최대한 팀미팅과 개인미팅을 하려고 하심. 또한 인격적으로 흠 잡히지 않으려고 노력하심. 학생 대우 등의 방면에서 노력하시는 교수님이라는점에서 존경하고 만족함. 자유로운만큼 개개인이 열심히해야하고 어느정도 그러함

  • 교수님이 합리적이고 학생들에게 인격적으로 대하심. 학생들이 많다보니 지도는 부족할 수 있지만 주마다 팀미팅을 하려고 노력하심. 자율적인 분위기로 스스로 연구를 해야함. 분위기는 활기차며 개인차로 시끄럽다고 느낄 수도 있음.

  • ...

  • 경험많고 잘하는 학생이오면 좋을듯. 아니면, 살아남기 힘듦

  • 연구실 내 분위기는 최고입니다. 교수님도 합리적이고 친절하십니다. 단, 학생 수가 많고, 연구 분야가 다양하여 모든 분야를 깊게 지도해주시기는 어려우신것 같습니다. 그래도 성과도 나쁘지 않은 편이고, 자율적으로 연구하기에는 참 좋은 곳인것 같습니다.

  • 지도교수 1명에 학생 35명, 타랩 이 정도 학생 수면 부담스러워서 포닥 두고 연구하는데 계속 신입생 뽑음. 본인은 연구에 관심도 없고, 어차피 학생들 졸업하려면 연구 성과는 내야 되니 각자 알아서 하라는 듯이 방목. 박사과정 반이상 나감.

  • 전체적인 연구실 분위기가 자유롭다. (단, 출근 시간은 엄격한 편) 수업 전달력이 매우 좋다. 과제가 약간 많다. 논문 지도를 하실 때 상당히 논리적이고 합리적으로 코멘트를 하시는 편. 매 주 팀별미팅이 있고 달 마다 전체 랩미팅이 있다.

  • 화목하고 악폐습 없는 분위기. 학생이 많아 다양한 연구를 접하기 쉽다. 행정일에서 한층 자유롭다. 학부가 없어 조교일이 없다. 교수님은 합리적이시고 미안해요 고마워요가 입에 붙어있다.직관적 통찰이 있으시다.

  • 교수님 전공 분야의 강의 전달력은 매우 높은 편. 적당한 연구실 출퇴근 시간과 화목한 연구실 분위기로 대부분의 학생들이 매일매일 연구 이야기를 비롯한 다양한 이야기를 나눔.

  • 연구실에 학생이 많으며, 서로 자유로운 분위기 (ex. 서로 사생활 간섭, 터치 안함.)연구분야가 다양하나 학생들 대부분이 졸업이 늦음. 대신 연구 장비나 하고 싶은 연구에 대해 매우 크게 지원받을 수 있음. (이 부분이 가장 큰 장점!)

  • 실험 장비에 투자를 아끼지 않아 연구 환경이 좋음, 인건비가 적지만 과제 압박이 적고 장시간의 근무를 강요하지 않음, 졸업 기준이 높고 학생이 많으며 교수님이 바쁘셔서 지도 받기 어려움, 졸업이 힘든것을 빼면 평균 이상의 괜찮은 교수님

  • 스승이라기엔 많이 아쉬운 인물

  • 원하는 연구 할 수 있음, 연구자원이 충분함

  • 졸업을 빨리 하긴 힘들듯

  • 교수님 성품과 인품은 매우 훌륭하시나 공부를 안하심, 모든 연구와 논문은 학생 개인 재량으로 해야되는 부분이 단점. 박사 졸업생 대 박사과정 중도이탈 학생 비율 1:1

  • 학생수가 많아 지도를 거의 못받는 느낌. 방목식 지도. 졸업생의 진로에 대해 큰 도움이 되어주지 않음. 연구실 내에 문제일으키는 사람이 있으나 곧 나갈듯.

SCIE 논문정보

2015년 이후 기준

동일계열 연구실과 비교 (융합기술공학)

SCIE논문 수

상위8%

TOP

100%

SCIE논문의 피인용 횟수

상위9%

TOP

100%

평균 Impact Factor

상위21%

TOP

100%

도움말

동일계열 연구실을 비교하는 이유는 연구 분야마다 논문의 수와 피인용 횟수가 상이하기 때문입니다. 상대적으로 논문이 잘 나오는 분야가 있는 반면, 졸업 때까지 한 편의 논문을 쓰기도 힘든 분야도 있습니다.

따라서 단순히 논문 수나 피인용 횟수만 비교하는 것보다 동일계열 연구실과의 상대적인 실적을 비교하는 것이 해당 연구실의 실적을 파악하는 데 좀 더 용이할 것입니다.

* 피인용 횟수는 bing.com기준으로 산정하였습니다.
SCIE 논문이란 Science Citation Index Extended의 약자로, Clarivate 회사가 선정하는 논문 데이터베이스를 뜻합니다. (2020년부터 SCI, SCIE의 구분이 사라지고 'SCIE'로 통합되었습니다.) 논문에도 급이 있다고 가정한다면, 위와 같은 공신력 있는 기관에서 인정한 학술지에 게재된 논문들이 SCIE 논문입니다. (이 기준에 대한 논란도 있어 SCIE '급' 이라는 이름으로 SCIE, SSCI, A&HCL, SCOPUS 등의 분류체계도 있는데, 대동소이합니다. 어떤 학술지가 SCIE인지 확인하기 위해, http://mjl.clarivate.com/ 에서 검색해 볼 수 있습니다.)

피인용 횟수는 해당 논문을 다른 논문에서 얼마나 인용하였는 지를 나타냅니다. 인용이 많이 되었다는 것은 그만큼 다른 연구자들도 관심을 많이 가지는 연구분야의 논문이라는 뜻으로, 피인용 횟수가 높을수록 좋은 논문이라고 여겨집니다. (피인용 횟수는 분야별로 차이가 크기 때문에 동일분야 논문끼리 비교해야 합니다.)
좋은 논문을 판별하는 기준 중 하나로 쓰이는 방법은, 어떤 학술지에 게재되었는 지를 살펴보는 것입니다. 학술지의 게재논문이 한 해 동안 평균적으로 얼마나 인용되고 있는 지를 알려주는 지표가 impact factor이며, 보통 이 수치가 높을수록 좋은 학술지로 평가 받습니다.

논문기반 연구실 키워드

    #Medicine
    #Computer science
    #Engineering
    #Geology
    #Artificial intelligence
    #Computer vision
    #Control theory
    #Anesthesia
    #Simulation
    #Real-time computing

박재흥 교수가 저자인 논문목록

  • Team SNU's Control Strategies for Enhancing a Robot's Capability: Lessons from the 2015 DARPA Robotics Challenge Finals

    2017/03 JOURNAL OF FIELD ROBOTICS

    3.5 Impact Factor

    8 citations

    Sanghyun Kim, Mingon Kim, Jimin Lee, Soonwook Hwang, Joonbo Chae, Beomyeong Park, Hyunbum Cho, Jaehoon Sim, Jaesug Jung, Hosang Lee, Seho Shin, Minsung Kim, Wonje Choi, Yisoo Lee, Sumin Park, Jiyong Oh, Yongjin Lee, Sangkuk Lee, Myunggi Lee, Sangyup Yi, Kyong-Sok K.C. Chang, Nojun Kwak, Jaeheung Park

    DOI : 10.1002/rob.21678

  • Compliance-Based Robotic Peg-in-Hole Assembly Strategy Without Force Feedback

    2017/08 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS

    7.0 Impact Factor

    23 citations

    Hyeonjun Park, Jaeheung Park, Dong-Hyuk Lee, Jae-Han Park, Moon-Hong Baeg, Ji-Hun Bae

    DOI : 10.1109/TIE.2017.2682002

  • Terrain edge detection for biped walking robots using active sensing with vCoP-position hybrid control

    2017/10 ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS

    2.6 Impact Factor

    4 citations

    Yisoo Lee, Hosang Lee, Soonwook Hwang, Jaeheung Park

    DOI : 10.1016/j.robot.2017.05.011

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