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연구실 소개
로보틱스/자동화 연구실은 로봇/드론/자동차 등 제어 원천기술을 개발하고, 동적시스템을 다루는 연구를 합니다.
기계/전자 시스템과 제어 원천기술을 모두 다루기에 과제에 대한 학위 방향이 아닌 연구에 특화된 방향으로 나아갈 수 있는 장점을 지니고 있습니다.
♭ 주 연구주제
① 비선형 제어기술 개발 (Robot Manipulator, Wearable Robot, UAV, Satellite, Missile, Autonomous Vehicle, etc.)
② 착용형 로봇 (Wearable Robot) 설계 및 제어
③ 머신러닝 기반 동적 모델 학습
④ 반도체 공정 기반 초고진공 제어연구분야 키워드
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- #Control
- #Machine Learning
- #Mechatronics
- #Missile
- #Nonlinear Control
- #Robot
- #Robot Manipulator
- #Unmanned Aerial Vehicle
- #Wearable Robot
졸업생 정보
연구실 홈페이지를 확인해주시길 바랍니다.연구실 지원 방법
이메일(jmbaek@kangwon.ac.kr)로 지원하면 되겠습니다.자격 조건
로봇 / 제어 관련 연구 관심 연구자.대우 조건
개인 면담을 통해 안내합니다.
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