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연구실 소개
로봇-메카트로닉스 설계 연구실 (RMDL) 은 동역학, 고체 역학, 기구학, 자동 제어를 이용하여 기간 산업에 적용되는 여러 시스템을 설계하고 개발하는 연구를 수행합니다. 물체의 공간 상에서의 움직임을 예측하고 가속도와 가해지는 힘사이의 관계를 밝혀내는 동역학을 기반으로, 로봇공학 및 메카트로닉스 기술을 이용하여, 산업에서 사용되는 로봇, 메카트로닉스 시스템을 설계합니다.
1. 자율주행자동차의 사고상황시의 대응을 담당하는 안전시스템을 연구하고 있습니다. 자율주행 자동차는 인간대신 자동운전을 수행하기 위하여 다른 차량의 거동을 측정합니다. 일반적인 상황에서는 이 정보를 이용하여 자동으로 운전을 수행하는 기능을 수행합니다. 그러나, 센서의 이상, 주행알고리즘의 문제, 혹은 다른 차량의 급작스러운 거동으로 인한 사고가 발생할 수 있고, 이런 사고상황에서 상해를 저감할 수 있는 자율주행차량의 안전을 확보할 수 있는 시스템이 필요합니다. RMDL에는 자율차의 안전시스템을 설계하기 위하여 센서의 특성, 자율주행 차량의 제어로직 확인 실험. 실험용 로봇 제작 및 제어시스템 을 설계하는 작업을 수행합니다.연구분야 키워드
- #반도체 장비용 스테이지 설계
- #자율주행자동차 안전시스템
- #필드로봇 시스템 설계
졸업생 정보
홈페이지 참조 ( http://rmd.kookmin.ac.kr/ )
현대자동차, 현대 모비스, LG디스플레이, 두산인프라코어 등연구실 지원 방법
수시 모집 ( Email://rmd@rmd.kookmin.ac.kr ) 로 간단한 자기소개를 보내면, 상담방법을 연락합니다.자격 조건
- 기계, 전자, 로봇관련 학부 졸업
- CAE 프로그램, MATLAB 코딩 가능자 우대
- [서울대학교병원 융합의학과] Translational Biomaterials Laboratory 인턴 연구원 모집 (~5/10)
193
- 경상국립대학교 항공우주공학부 복합재 구조 연구실(CSL) 대학원생 모집 (석/박사/석박통합/PostDoc)
361
- 부산대학교 화학소재학과 태양광 수소 에너지 연구실 대학원생 모집 (박사/석박통합)
585
- 경북대학교 스마트플랜트공학과 구조연구실 대학원생 및 Post-Doc. 모집
272
- [GIST 광주과학기술원 융합기술학제학부] 지능형의료로봇연구실 대학원생 및 학부연구생 모집
581
- [KENTECH] AI기반 소재 개발 연구실에서 대학원생을 모집합니다.
490
- <한국에너지기술연구원 광주센터 이차전지 대학원생 모집 [GIST/전남대학교 연계 학위]>
1068
- [연세대학교 계산과학공학과] 전산의료공학연구실 대학원생 및 인턴연구원 모집
1124
- [가톨릭의대] 스마트 생체재료 연구실 대학원생 및 연구원 모집
1232
- [KENTECH] 핵융합 플라즈마 가열 연구실(FLASH) 학생 모집
789
SCIE 논문 정보
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