로보틱스 랩실 spk 관련해 여쭤보고 싶습니다.

안녕하십니까 저는 현재 ssh라인 학부생에서 기계/전기전자 융합으로 배우는 학과(어느 학교 어느 과인지 밝히기엔 제가 특정될까봐...죄송합니다)에서 이제 5학기를 마친 학부생입니다. 학점은 4.1 정도고 남은 학기 열심히해서 4.20까지 올리는 걸 목표로 하고 있습니다.
저는 로보틱스나 자율주행 쪽 대학원에 진학하는 것을 최근 목표로 삼게 되었습니다. 그래서 그 쪽 분야 연구하시는 저희 과 교수님께 학부연구생 지원을 하고자 하는 상황입니다.
원래는 motion planning이나 로봇제어 쪽을 연구하고 싶다는 마음이 컸는데, 최근 신호처리 분야가 굉장히 큰 흥미를 느끼고 있고, 로봇이든 자율주행이든 판단, 제어 부분보다는 인지, 센서퓨전, visual SLAM같은 분야에서 연구가 더욱 활발하게 이뤄지는 거 같더라구요.
(물론 아직 학부생 수준의 짧은 식견으로 이렇게 느낀건지라 제 생각이 틀릴 확률도 크다고 생각합니다.)

그래서 영상처리, CV쪽 관련 전공과목들을 이수하고 해당 분야로 진출을 노려보고자 했으나,
저희 과가 신호처리 과목들을 자세히 다루고 있지 않고, 그래서 다른 과 신호처리 수업을 들어보려했는데 해당 과에서 그 과목을 맡으신 교수님이 안식년이신지 연구년이신지 해당 과목이 설강이 되지 않아 굉장히 곤란한 상태입니다.

그래서 4-2학기에 해당 과목이 설강이 되면 그때라도 해당 과목을 들을 예정인데, 다음과 같은 질문들을 조금 드려보고 싶습니다.

1. 저희 과에 자율주행 연구하시는 교수님께 학부연구생 컨택을 예정중이긴 한데, 저는 로보틱스 쪽에 조금 더 마음이 끌리는지라 해당 랩실들이 많이 있고 연구도 활발하게 진행되는 spk 랩실에 대학원 지원을 하고 싶습니다. 제 학점에 학부연구생 인턴 경험으로 컨택이 충분히 가능할까요? 부족하다면 대회 수상 같은 것들이 필요할까요?

2. 영상신호처리, 센서퓨전 같은 분야를 다루는 랩실에 컨택을 하려면 전기전자공학부에서 다루는 어떤 과목들을 필수로 들어야 할까요?

3. 완전 CV쪽 랩실로 컨택을 시도하기엔, 컴퓨터 전공과목들만 진성으로 배운 컴공과 학생들과 제가 경쟁이 되지 않을 것 같다는 생각이 듭니다. 기계/전자/컴퓨터 세 분야를 고루 다루는 연구분야에 도전하는 것이 제 경쟁력을 높히는 방법이라고 생각합니다. 로보틱스나 자율주행 분야에서 이런 연구 분야가 무엇무엇이 있을까요?

4. 앞서 말씀드렸다시피 신호/영상처리 관련 과목들을 4-2에 몰아서 듣게 될 예정일 거 같은데, 4학년 1학기가 끝나고 컨택 시즌이 되면 이 때 못 들은 과목들이 제 발목을 잡게 될까요? 아니면 4-2학기에 수강 예정이라고 말씀을 드리면 해결이 될까요??

너무 성의없고 추상적인 질문일수도 있지만, 주변에 대학원생도 없고 친구들도 많은 편이 아니라 상담받을 곳이 없어 제 스스로 정보를 얻는 데 한계가 있어 이렇게라도 답변을 꼭 얻고 싶습니다.
도움을 주신다면 정말 감사하겠습니다.