spk 인공지능 석박통합 vs 대기업 백엔드 취업

안녕하세요. 학부 졸업을 앞둔 컴퓨터공학과 4학년 학생입니다.
다름이 아니라 취업과 석박통합 진학 사이에서 고민하고 있어서 이렇게 질문글을 올립니다

현재 spk 컴공대학원 석박통합 입시를 통과했으며 가고싶은 랩실컨택은 완료한 상황입니다.

동시에 현대자동차 SW직무에도 지원했는데, 덜컥 최종면접 직전까지 붙어버려서 고민중입니다..

솔직히 대학원에 진학하고 싶긴 하지만, 6년동안 대기업보다 적은 월급, 힘든 근무환경에서 버틸 수 있을까 겁도 나고 무섭기도 합니다. 하지만 현대자동차에 취업한다 하더라도 대학원에 진학하고 싶은 마음은 사라지지 않을 것 같아서, 그러느니 지금 빨리 석박과정을 밟는게 어떤지 싶습니다.

미래를 생각했을 때 어떤것이 후회가 없을까요? 박사를 취득하신 분들은 혹시나 후회하셨는지, 아니면 후회없이 박사취득하기를 잘 했다고 생각하셨는지 궁금합니다.

감사합니다.